[实用新型]一种基于重力势能驱动行走的无碳小车

权利要求书

1.一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上设置有驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构；所述驱动机构与传动机构传动连接，所述传动机构包括第一齿轮(23)、第二齿轮(24)和第三齿轮(25)，所述第一齿轮(23)和第三齿轮(25)与驱动机构的下绕线轮(4)同轴设置，所述第二齿轮(24)与驱动机构的主动轮(5)同轴设置，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(23)啮合；

所述转向机构包括凸轮(27)、转动齿轮(26)以及转动设置在车架(1)一侧的转向轮(19)，所述凸轮(27)和转动齿轮(26)同轴设置且通过第四转轴(22)转动设置在车架(1)的第二支撑组上，所述转动齿轮(26)与第三齿轮(25)啮合，所述凸轮(27)一侧设置有微调结构和推杆(14)，所述微调结构用于调节推杆(14)与凸轮(27)的间距，所述微调结构与转向轮转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，其特征在于：所述驱动机构包括重锤筒(2)、上绕线轮(3)、下绕线轮(4)、主动轮(5)、从动轮(6)和重锤(7)，所述上绕线轮(3)转动设置在竖向设置的重锤筒(2)上方，所述下绕线轮(4)通过第一转轴(8)转动设置在车架(1)的第一支撑组上，所述主动轮(5)和从动轮(6)转动设置在第一支撑组两侧，所述上绕线轮(3)的大绕线槽(301)与下绕线轮(4)之间设置有第一柔性绳(9)，所述重锤(7)设置在重锤筒(2)内，所述重锤(7)通过第二柔性绳(10)与上绕线轮(3)的小绕线槽(302)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，其特征在于：所述微调机构包括螺旋微分头(11)，所述螺旋微分头(11)垂直设置在L形板(12)与推杆架(13)之间。

4.根据权利要求2所述的一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，其特征在于：所述重锤筒(2)的筒壁开设有若干通孔(201)，所述重锤筒(2)的上端开设有放置缺口(202)。

5.根据权利要求2所述的一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，其特征在于：所述第一支撑组包括第一立柱(15)和第二立柱(16)，所述第一转轴(8)的两端分别通过轴承转动设置在第一立柱(15)和第二立柱(16)上部，所述从动轮(6)通过第三转轴(21)和轴承转动设置在第一立柱(15)下部，所述主动轮(5)通过第二转轴(20)和轴承转动设置在第二立柱(16)下部。

6.根据权利要求2所述的一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，其特征在于：所述下绕线轮(4)设置有多个不同直径的绕线槽。

7.根据权利要求1所述的一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，其特征在于：所述第二支撑组包括第三立柱(17)和第四立柱(18)，所述第三立柱(17)和第四立柱(18)上部设置有第四转轴(22)，所述转动齿轮(26)和凸轮(27)设置在第四转轴(22)两侧。

8.根据权利要求2所述的一种基于重力势能驱动行走的无碳小车，其特征在于：所述第一转轴(8)、第二转轴(20)和第三转轴(21)的轴线相平行。