[实用新型]一种扫地机器人边刷驱动模组

说明书

本实用新型揭示了一种扫地机器人驱动模组，其包括壳体、直流无刷电机及减速机构；减速机构包括：驱动齿轮、一级减速齿轮组、二级减速齿轮组及输出齿轮组；直流无刷电机具有输出轴，且驱动齿轮设于输出轴，并与一级减速齿轮组啮合，一级减速齿轮组与二级减速齿轮组啮合，二级减速齿轮组与输出齿轮组啮合，输出齿轮组又包括输出齿轮与传动轴，传动轴一端设于输出齿轮上且另一端穿过壳体伸出至壳体外；且直流无刷电机以及减速机构皆设于壳体内。与现有技术相比，本申请通过采用直流无刷电机搭载多级减速齿轮组的方式，可以获得更大的转矩，即实现在减小装配体积的同时，仍能获得与现有技术相同的转矩，使其更加小巧灵活。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人驱动技术领域，具体地，涉及一种扫地机器人边刷驱动模组。

背景技术

扫地机器人自诞生以来，已经有二十多年的发展历程了，且随着人们生活水平的提升，智能扫地机器人也逐渐进入我们的生活，其不仅可以代替人们清洁地面，减轻人们的负担，其轻便小巧的特点可以轻松的清理平常人们难以进行清洁的死角。

目前市面上所存在的扫地机器人，其边刷多采用直流有刷电机搭载正齿轮输出，其直流有刷电机存在寿命低，工作时效率低且噪音大，且该驱动方式会使得牙箱尺寸过大，相对显得笨重，因此对一些更为狭窄的死角仍无法清理。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种扫地机器人边刷驱动模组。

本实用新型公开的一种扫地机器人边刷驱动模组包括：壳体、直流无刷电机及减速机构；直流无刷电机设于壳体内，其具有输出轴，减速机构包括驱动齿轮、一级减速齿轮组、二级减速齿轮组及输出齿轮组；驱动齿轮、一级减速齿轮组及二级减速齿轮组设于壳体内，驱动齿轮设于输出轴，一级减速齿轮组与驱动齿轮啮合，二级减速齿轮组与一级减速齿轮组啮合，输出齿轮组包括输出齿轮及传动轴，输出齿轮设于壳体内，输出齿轮与二级减速齿轮组啮合，传动轴设于输出齿轮且穿出壳体。

根据本实用新型一实施方式，壳体包括牙箱盖、安装壳及电机底盖，安装壳沿轴向设有第一安装部及第二安装部，第一安装部及第二安装部由隔板隔开，第一安装部背向第二安装部的一端设有第一开口，第二安装部背向第一安装部的一端设有第二开口，牙箱盖扣合于第一开口，电机底盖扣合于第二开口，减速机构设于第一安装部，传动轴由牙箱盖穿出于第一安装部外；直流无刷电机设于第二安装部，输出轴由隔板穿出至第一安装部。

根据本实用新型一实施方式，电机底盖包括盖体及多个卡接扣，多个卡接扣环绕设于盖体周缘，安装壳外壁设有多个卡块，多个卡块环绕设于安装壳外壁，多个卡块分别嵌入多个卡接扣内。

根据本实用新型一实施方式，第一安装部设有多个第一安装孔，牙箱盖设有多个第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔相对，且一级减速齿轮组、二级减速齿轮组及输出齿轮组的两端分别安装在第一安装孔与第二安装孔内。

根据本实用新型一实施方式，隔板还设有延伸板，安装壳设有缺口，且缺口朝向第二安装部，延伸板穿过缺口伸出至安装壳外；延伸板上设有引线端子，引线端子与直流无刷电机电性连接。

根据本实用新型一实施方式，电机底盖还设有挡板，挡板设于电机底盖上，当电机底盖扣合于第二开口，挡板盖合于缺口形成伸出口，延伸板从伸出口伸出于安装壳外。

根据本实用新型一实施方式，安装壳外壁还设有相对的两个固定件，两个固定件上都设有固定孔。

根据本实用新型一实施方式，一级减速齿轮组及输出齿轮组分设于二级减速齿轮组的两侧，一级减速齿轮组与二级减速齿轮组的中心轴沿着径向方向连线，获得第一方向，二级减速齿轮组与输出齿轮组的中心轴沿着径向方向的连线，获得第二方向，第一方向与第二方向具有夹角。

根据本实用新型一实施方式，一级减速齿轮组包括第一主齿轮、第一副齿轮及第一转轴，第一主齿轮与驱动齿轮啮合，第一转轴穿设于第一主齿轮，第一副齿轮穿设于第一转轴且位于第一主齿轮上，第一副齿轮与二级减速齿轮组啮合。