[实用新型]一种扫地机器人边刷驱动模组

权利要求书

1.一种扫地机器人边刷驱动模组，其特征在于，包括：壳体(1)、直流无刷电机(2)及减速机构(3)；所述直流无刷电机(2)设于壳体(1)内，其具有输出轴(21)，所述减速机构(3)包括驱动齿轮(31)、一级减速齿轮组(32)、二级减速齿轮组(33)及输出齿轮组(34)；所述驱动齿轮(31)、一级减速齿轮组(32)及二级减速齿轮组(33)设于所述壳体(1)内，所述驱动齿轮(31)设于所述输出轴(21)，所述一级减速齿轮组(32)与所述驱动齿轮(31)啮合，所述二级减速齿轮组(33)与所述一级减速齿轮组(32)啮合，所述输出齿轮组(34)包括输出齿轮(341)及传动轴(342)，所述输出齿轮(341)设于所述壳体(1)内，所述输出齿轮(341)与所述二级减速齿轮组(33)啮合，所述传动轴(342)设于所述输出齿轮(341)且穿出所述壳体(1)。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人边刷驱动模组，其特征在于，所述壳体(1)包括牙箱盖(11)、安装壳(12)及电机底盖(13)，所述安装壳(12)沿轴向设有第一安装部(121)及第二安装部(122)，所述第一安装部(121)及第二安装部(122)由隔板(22)隔开，所述第一安装部(121)背向所述第二安装部(122)的一端设有第一开口(1212)，所述第二安装部(122)背向所述第一安装部(121)的一端设有第二开口(1221)，所述牙箱盖(11)扣合于所述第一开口(1212)，所述电机底盖(13)扣合于所述第二开口(1221)，所述减速机构(3)设于所述第一安装部(121)，所述传动轴(342)由所述牙箱盖(11)穿出于所述第一安装部(121)外；所述直流无刷电机(2)设于所述第二安装部(122)，所述输出轴(21)由隔板(22)穿出至第一安装部(121)。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人边刷驱动模组，其特征在于，所述电机底盖(13)包括盖体(131)及多个卡接扣(132)，所述多个卡接扣(132)环绕设于盖体(131)周缘，所述安装壳(12)外壁设有多个卡块(126)，所述多个卡块(126)环绕设于所述安装壳(12)外壁，多个卡块(126)分别嵌入多个卡接扣(132)内。

4.根据权利要求2所述的扫地机器人边刷驱动模组，其特征在于，第一安装部(121)设有多个第一安装孔(1211)，所述牙箱盖(11)设有多个第二安装孔(111)，所述第一安装孔(1211)与第二安装孔(111)相对，且一级减速齿轮组(32)、二级减速齿轮组(33)及输出齿轮组(34)的两端分别安装在第一安装孔(1211)与第二安装孔(111)内。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人边刷驱动模组，其特征在于，所述隔板(22)还设有延伸板(221)，所述安装壳(12)设有缺口(123)，且所述缺口(123)朝向第二安装部(122)，所述延伸板(221)穿过所述缺口(123)伸出至安装壳(12)外；所述延伸板(221)上设有引线端子(2211)，所述引线端子(2211)与直流无刷电机(2)电性连接。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人边刷驱动模组，其特征在于，所述电机底盖(13)上还设有挡板(133)，当电机底盖(13)扣合于所述第二开口(1221)，所述挡板(133)盖合于所述缺口(123)，并与所述缺口(123)之间形成伸出口(2212)，所述延伸板(221)从所述伸出口(2212)伸出于安装壳(12)外。

7.根据权利要求2所述的扫地机器人边刷驱动模组，其特征在于，所述安装壳(12)外壁还设有相对的两个固定件(125)，两个固定件(125)上都设有固定孔(1251)。