[实用新型]扇叶自动吸附工装

说明书

本实用新型公开了一种结构简单，提高效率和调整方便的扇叶自动吸附工装。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种扇叶自动吸附工装，包括安装在机械手的驱动臂上的吸嘴支架和设置在所述吸嘴支架上的两套扇叶吸附吸嘴组件，所述扇叶吸附吸嘴组件包括三块吸嘴安装条和一一对应设置在所述吸嘴安装条的一端的吸嘴模块，三个所述吸嘴模块用于吸取风扇叶轮的三片扇叶，所述吸嘴支架包括设置在所述驱动臂下部的纵梁和连接在所述纵梁的两端的两条平行设置的横梁，所述纵梁的侧壁上设置有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有第一滑动件，所述横梁的上部设置有与所述第一滑动件相配合的第一锁紧模块。本实用新型涉及吸附装置的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及吸附装置的技术领域，尤其涉及一种扇叶自动吸附工装。

背景技术

风扇叶轮的扇叶一般是3片，也有5片的，而且扇叶的设计和制作都呈现为规则性的对称结构，这样的话能够产生均匀和稳定的风源。现在风叶产品机械手在取件的过程中，取料不平稳而且每次只能取一个风扇叶轮，效率低；另外，针对不同型号的风扇叶轮，扇叶的大小不同，若扇叶体型改变较大，这需要对取件机械手进行调整，常规的的机械手调整麻烦需要拆卸大量部件和修改大量自动化位置参数。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，提高效率和调整方便的扇叶自动吸附工装。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种扇叶自动吸附工装，包括安装在机械手的驱动臂上的吸嘴支架和设置在所述吸嘴支架上的两套扇叶吸附吸嘴组件，所述扇叶吸附吸嘴组件包括三块吸嘴安装条和一一对应设置在所述吸嘴安装条的一端的吸嘴模块，三个所述吸嘴模块用于吸取风扇叶轮的三片扇叶，所述吸嘴支架包括设置在所述驱动臂下部的纵梁和连接在所述纵梁的两端的两条平行设置的横梁，所述纵梁的侧壁上设置有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有第一滑动件，所述横梁的上部设置有与所述第一滑动件相配合的第一锁紧模块。

在上述方案中，吸嘴模块可以吸附风扇叶轮的扇叶，三个吸嘴模块按圆周排布可以平稳地对整体为圆形的风扇叶轮进行吸附，另外，吸嘴支架配置两套扇叶吸附吸嘴组件则可以同时对两个风扇叶轮进行吸附取件，从而提高了效率；另一方面，两根横梁作为吸嘴模块的安装的部件，横梁本身可以通过固定到第一滑动件上实现固定在纵梁上，而由于第一滑动件本身可以在纵梁的第一滑槽中滑动，在需要针对风扇叶轮的大小而调整每个吸嘴模块的具体位置时，可以通过移动第一滑动件到指定位置，再利用横梁的第一锁紧模块锁定第一滑动件同时也把横梁进行固定，另外，三根吸嘴安装条同样也可以以转动的形式辅助吸嘴模块的位置调整，本实用新型的位置调整无需拆卸大量部件和修改大量位置参数，只是简单地直接调整物理位置，故而更为方便。

进一步的，所述吸嘴支架包括连接两根所述横梁的末端的连接梁，所述连接梁上设置有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设置有第二滑动件，所述横梁的上部设置有与所述第二滑动件相配合的第二锁紧模块。

在上述方案中，吸嘴支架在两端增加连接梁可以增加整体稳固性，同时也可以保持吸嘴支架的整体平衡而不会发生侧翻现象。

进一步的，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为螺栓，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为与所述螺栓相适配的缩口槽，所述第一锁紧模块和所述第二锁紧模块均包括角铁，所述角铁的一个直角面上通过固定螺钉与所述横梁固定连接，所述角铁的另一个直角面设置有与所述螺栓相配合的穿孔，所述螺栓穿过所述穿孔后，所述螺栓的末端设置有第一锁紧螺母。

在上述方案中，螺栓可以在缩口槽中移动，螺栓的末端可以通过第一锁紧螺母锁紧固定在角铁上，而横梁就可以通过角铁而间接固定在纵梁上了。

进一步的，所述吸嘴模块包括依次连接的气管连接头、软气筒、吸嘴固定头和吸嘴，所述软气筒的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气管连接头和所述吸嘴固定头之间。