[实用新型]扇叶自动吸附工装

权利要求书

1.一种扇叶自动吸附工装，其特征在于，包括安装在机械手的驱动臂(1)上的吸嘴支架(2)和设置在所述吸嘴支架(2)上的两套扇叶吸附吸嘴组件，所述扇叶吸附吸嘴组件包括三块吸嘴安装条(3)和一一对应设置在所述吸嘴安装条(3)的一端的吸嘴模块(4)，三个所述吸嘴模块(4)用于吸取风扇叶轮的三片扇叶，所述吸嘴支架(2)包括设置在所述驱动臂(1)下部的纵梁(5)和连接在所述纵梁(5)的两端的两条平行设置的横梁(6)，所述纵梁(5)的侧壁上设置有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)中滑动设置有第一滑动件(8)，所述横梁(6)的上部设置有与所述第一滑动件(8)相配合的第一锁紧模块(9)。

2.根据权利要求1所述的扇叶自动吸附工装，其特征在于，所述吸嘴支架(2)包括连接两根所述横梁(6)的末端的连接梁(10)，所述连接梁(10)上设置有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)中滑动设置有第二滑动件(12)，所述横梁(6)的上部设置有与所述第二滑动件(12)相配合的第二锁紧模块(13)。

3.根据权利要求2所述的扇叶自动吸附工装，其特征在于，所述第一滑动件(8)和所述第二滑动件(12)均为螺栓，所述第一滑槽(7)和所述第二滑槽(11)均为与所述螺栓相适配的缩口槽，所述第一锁紧模块(9)和所述第二锁紧模块(13)均包括角铁(14)，所述角铁(14)的一个直角面上通过固定螺钉(15)与所述横梁(6)固定连接，所述角铁(14)的另一个直角面设置有与所述螺栓相配合的穿孔，所述螺栓穿过所述穿孔后，所述螺栓的末端设置有第一锁紧螺母(16)。

4.根据权利要求1所述的扇叶自动吸附工装，其特征在于，所述吸嘴模块(4)包括依次连接的气管连接头(17)、软气筒(18)、吸嘴固定头(19)和吸嘴(20)，所述软气筒(18)的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气管连接头(17)和所述吸嘴固定头(19)之间。

5.根据权利要求4所述的扇叶自动吸附工装，其特征在于，所述驱动臂(1)上设置有与所述吸嘴模块(4)相配合的气泵(21)，所述气泵(21)通过气管与所述气管连接头(17)相连接。

6.根据权利要求1所述的扇叶自动吸附工装，其特征在于，所述驱动臂(1)的下部设置有安装座(22)，所述安装座(22)的两侧下部设置有卡板(23)，所述纵梁(5)具有两根且两根所述纵梁(5)对称设置，所述卡板(23)的中部设置有与所述第一滑槽(7)相适配的插块(24)。

7.根据权利要求1所述的扇叶自动吸附工装，其特征在于，所述吸嘴安装条(3)的靠近所述横梁(6)的一端设置有阵列排布有若干转孔(25)，所述横梁(6)的下端固定设置有与所述转孔(25)相适配的转轴，所述转轴插入所述转孔(25)中后，所述转轴的末端设置有第二锁紧螺母。