[实用新型]一种自动化检测摆盘设备

说明书

本实用新型揭示了一种自动化检测摆盘设备，包括基台主体，基台主体上设有自动化检测机构和自动化拾料摆盘机构，自动化检测机构包括旋转托盘、沿旋转方向依次设置的上料工位、平面度检测工位、触片相对位置度检测工位、卸料工位，旋转托盘上设有若干端子元件载座，自动化拾料摆盘机构包括承托载座和用于在承托载座与卸料工位之间位移的物料周转部。本实用新型满足端子元件的自动化检测与自动化摆盘需求，作业高效流畅，极大地提高了检测摆盘效率，降低了人力成本。实现旋转高效工位切换，满足端子元件搭载稳定性，提高了检测精度和检测有效性。采用承托载座与物料周转部的垂直向线性位移配合设计，满足摆盘切换载槽需求，摆盘对位高效流畅。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化检测摆盘设备，属于端子元件自动化检测周转的技术领域。

背景技术

端子元件是一种接电元器件，接电元器件均具备导通引脚，在其生产制造成型后，需要对其导通引脚的位置度等进行检测。

目前存在一种特定地端子元件，如图7所示，其包括轴管座主体，该轴管座主体的一个端面上设有端子座，该端子座上设有两个相间隔设置的延伸触片，在其生产制造成型后，需要对两个延伸触片的平面度、两个延伸触片的相对间距进行检测，同时在检测完成后，需要将该端子元件搭载在托盘中，如图8所示，托盘具备矩阵式分布的若干载槽。

传统检测采用人工进行检测，很难保障平面度和相对间距位置度的检测有效性，检测产品存在质量不稳定性，同时人工测量及手动托盘费工费时。

针对此情况，现有技术中存在自动化检测设备，其采用传动带进行端子元件的整列线性输送，依次经过平面度检测工位和间距检测工位，端子元件在整列线性输送带上运行稳定性较差，易出现偏移及倾倒，造成漏检与停机情况，另外，在端子元件检测完成后，一般采用人工摆盘或者借助机械臂进行自动化摆盘，人工摆盘效率较低且易出现分类错误，机械臂成本较高，且需要较为复杂地定位运算设定，性价比非常低较难普及。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工检测及装盘作业效率低、机械臂托盘成本高等问题，提出一种自动化检测摆盘设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动化检测摆盘设备，用于端子元件检测并装入托盘，所述端子元件包括轴管座主体，所述轴管座主体的一个端面上设有端子座，所述端子座上设有两个相间隔设置的延伸触片，所述托盘具备矩阵式分布的若干载槽，

所述自动化检测托盘设备包括基台主体，所述基台主体上设有自动化检测机构和自动化拾料摆盘机构，

所述自动化检测机构包括旋转托盘、沿所述旋转托盘旋转方向依次设置的上料工位、平面度检测工位、触片相对位置度检测工位、卸料工位，所述旋转托盘上设有若干用于工位切换的端子元件载座，

所述自动化拾料摆盘机构包括用于承托所述托盘的承托载座和用于在所述承托载座与所述卸料工位之间位移的物料周转部。

优选地，所述端子元件载座包括基板主体、设置在所述基板主体上的用于搭载所述轴管座主体的限位凸柱和用于对两个所述延伸触片进行支撑的支撑立板。

优选地，所述平面度检测工位上设有用于与所述端子元件载座相对位配合的压紧部，所述压紧部上设有具备升降位移的压紧块。

优选地，所述物料周转部包括线性载架和在所述线性载架上具备线性位移的线性滑块，所述线性滑块上设有具备升降位移的升降驱动源，所述升降驱动源的驱动端上设有拾取夹具。

优选地，所述承托载座具备水平向线性位移，所述承托载座的水平向线性位移方向与所述线性滑块的线性位移方向相垂直。

优选地，所述基台主体上设有用于对所述承托载座进行线性导向的线性导向滑座、与所述承托载座相传动连接的线性驱动源，所述承托载座滑动配接在所述线性导向滑座上。