[实用新型]一种自动化检测摆盘设备

权利要求书

1.一种自动化检测摆盘设备，用于端子元件检测并装入托盘，所述端子元件包括轴管座主体，所述轴管座主体的一个端面上设有端子座，所述端子座上设有两个相间隔设置的延伸触片，所述托盘具备矩阵式分布的若干载槽，其特征在于：

所述自动化检测托盘设备包括基台主体，所述基台主体上设有自动化检测机构和自动化拾料摆盘机构，

所述自动化检测机构包括旋转托盘、沿所述旋转托盘旋转方向依次设置的上料工位、平面度检测工位、触片相对位置度检测工位、卸料工位，所述旋转托盘上设有若干用于工位切换的端子元件载座，

所述自动化拾料摆盘机构包括用于承托所述托盘的承托载座和用于在所述承托载座与所述卸料工位之间位移的物料周转部。

2.根据权利要求1所述一种自动化检测摆盘设备，其特征在于：

所述端子元件载座包括基板主体、设置在所述基板主体上的用于搭载所述轴管座主体的限位凸柱和用于对两个所述延伸触片进行支撑的支撑立板。

3.根据权利要求2所述一种自动化检测摆盘设备，其特征在于：

所述平面度检测工位上设有用于与所述端子元件载座相对位配合的压紧部，所述压紧部上设有具备升降位移的压紧块。

4.根据权利要求1所述一种自动化检测摆盘设备，其特征在于：

所述物料周转部包括线性载架和在所述线性载架上具备线性位移的线性滑块，所述线性滑块上设有具备升降位移的升降驱动源，所述升降驱动源的驱动端上设有拾取夹具。

5.根据权利要求4所述一种自动化检测摆盘设备，其特征在于：

所述承托载座具备水平向线性位移，所述承托载座的水平向线性位移方向与所述线性滑块的线性位移方向相垂直。

6.根据权利要求5所述一种自动化检测摆盘设备，其特征在于：

所述基台主体上设有用于对所述承托载座进行线性导向的线性导向滑座、与所述承托载座相传动连接的线性驱动源，所述承托载座滑动配接在所述线性导向滑座上。

7.根据权利要求4所述一种自动化检测摆盘设备，其特征在于：

所述卸料工位上设有用于与所述物料周转部相配合的对位传感器。

8.根据权利要求4所述一种自动化检测摆盘设备，其特征在于：

所述基台主体上设有位于所述线性滑块的线性位移路径底部的不良品承接机构。

9.根据权利要求8所述一种自动化检测摆盘设备，其特征在于：

所述不良品承接机构包括不良品输送带和设置在不良品输送带上的物料挡架。