[实用新型]一种自检码盘机

说明书

本实用新型公开了一种自检码盘机，旨在提供一种自动化程度高、具有防呆自检功能的一种自检码盘机。本实用新型包括机架，所述机架设置有入料模组以及夹持模组，所述入料模组与外部流水线相连接，所述夹持模组设置在所述入料模组的周边，所述夹持模组包括基座、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、连接架以及夹持座，所述Y轴驱动装置设置在所述基座上，所述Z轴驱动装置与所述Y轴驱动装置的活动端相连接，所述连接架上设置有与所述夹持座相连接，所述连接架上设有检测组件。本实用新型应用于自动检测码盘机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及自动检测码盘机的技术领域，特别涉及一种自检码盘机。

背景技术

随着自动化水平的提升，在一些制造企业的自动化产线生产中，需要用到料盘对产品统一收集放置并输送到加工位置，输送产品后料盘需要进行回收作重复利用，市面上常用的料盘回收装置中，大多使用简单的气缸夹紧结构或依靠吸附的形式，实现料盘收集规整，缺少对料盘定位状态的检测，容易出现压坏或夹紧位置错位，导致料盘损坏，需要额外的人工辅助，降低生产效率同时也提高人工成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、具有防呆自检功能的一种自检码盘机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机架，所述机架设置有入料模组以及夹持模组，所述入料模组与外部流水线相连接，所述夹持模组设置在所述入料模组的周边，所述夹持模组包括基座、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、连接架以及夹持座，所述Y轴驱动装置设置在所述基座上，所述Z轴驱动装置与所述Y轴驱动装置的活动端相连接，所述连接架上设置有与所述夹持座相连接，所述连接架上设有检测组件。

进一步，所述检测组件包括支座、检测驱动元件、导杆以及检测件，所述支座与所述连接架相连接，所述检测驱动元件与所述导杆均设置在所述支座上，所述检测驱动元件带动所述检测件沿导杆方向做往复运动。

进一步，所述夹持座包括基板、至少两组夹持驱动元件、至少两组夹板以及至少两组紧压模组，所述基板与所述连接架固定连接，若干所述夹持驱动元件对称设置在所述基板上，若干所述夹板对应与所述夹持驱动元件的输出端相连接，若干所述紧压模组设置在所述夹持驱动元件的周边。

进一步，所述基座上还设置有与所述夹板相配合的限位块。

进一步，所述夹板设置与产品相配合的凸块，所述凸块上设置有倾角。

进一步，所述紧压模组上设置有支撑板、若干导柱、若干浮动件以及顶压板，所述支撑板与所述基板相连接，若干所述导柱设置在所述支撑板上，若干所述浮动件对应套设在若干所述导柱上，所述顶压板均与所述导柱相连接。

进一步，所述入料模组包括支撑架、入料驱动组件以及阻停板，所述支撑架与所述机架相连接，所述入料驱动组件设置在所述支撑架上，所述阻停板设置在所述支撑架沿产品流入方向的一端。

进一步，所述入料驱动组件包括入料驱动单元、至少两组皮带以及若干从动轮，所述入料驱动单元设置在所述支撑架的一侧，若干所述从动轮均设置在所述支撑架上，所述皮带与所述入料驱动单元的输出端相连接并依次缠绕若干所述从动轮上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用检测组件对入料模组位置扫描检测，自动识别料盘到位情况，实现防呆功能，同时检测料盘位置摆放情况，将数据反馈到夹持模组中，实现稳定有效的夹持操作，提高料盘回收工作效率；采用限位块导向调整夹板上下距离，使夹板适用于多种不同型号的料盘，兼容性能好；采用凸块结构设计，压紧过程提供稳定的支撑力，料盘移载过程稳定不易掉落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹持模组的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图；