[实用新型]一种自检码盘机

权利要求书

1.一种自检码盘机，它包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有入料模组（2）以及夹持模组（3），所述入料模组（2）与外部流水线相连接，所述夹持模组（3）设置在所述入料模组（2）的周边，所述夹持模组（3）包括基座（31）、Y轴驱动装置（32）、Z轴驱动装置（33）、连接架（34）以及夹持座（35），所述Y轴驱动装置（32）设置在所述基座（31）上，所述Z轴驱动装置（33）与所述Y轴驱动装置（32）的活动端相连接，所述连接架（34）上设置有与所述夹持座（35）相连接，所述连接架（34）上设有检测组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自检码盘机，其特征在于：所述检测组件（4）包括支座（41）、检测驱动元件（42）、导杆（43）以及检测件（44），所述支座（41）与所述连接架（34）相连接，所述检测驱动元件（42）与所述导杆（43）均设置在所述支座（41）上，所述检测驱动元件（42）带动所述检测件（44）沿导杆（43）方向做往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种自检码盘机，其特征在于：所述夹持座（35）包括基板（351）、至少两组夹持驱动元件（352）、至少两组夹板（353）以及至少两组紧压模组（354），所述基板（351）与所述连接架（34）固定连接，若干所述夹持驱动元件（352）对称设置在所述基板（351）上，若干所述夹板（353）对应与所述夹持驱动元件（352）的输出端相连接，若干所述紧压模组（354）设置在所述夹持驱动元件（352）的周边。

4.根据权利要求3所述的一种自检码盘机，其特征在于：所述基座（31）上还设置有与所述夹板（353）相配合的限位块。

5.根据权利要求3所述的一种自检码盘机，其特征在于：所述夹板（353）设置与产品相配合的凸块，所述凸块上设置有倾角。

6.根据权利要求3所述的一种自检码盘机，其特征在于：所述紧压模组（354）上设置有支撑板（3541）、若干导柱（3542）、若干浮动件（3543）以及顶压板（3544），所述支撑板（3541）与所述基板（351）相连接，若干所述导柱（3542）设置在所述支撑板（3541）上，若干所述浮动件（3543）对应套设在若干所述导柱（3542）上，所述顶压板（3544）均与所述导柱（3542）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自检码盘机，其特征在于：所述入料模组（2）包括支撑架（21）、入料驱动组件（22）以及阻停板（23），所述支撑架（21）与所述机架（1）相连接，所述入料驱动组件（22）设置在所述支撑架（21）上，所述阻停板（23）设置在所述支撑架（21）沿产品流入方向的一端。

8.根据权利要求7所述的一种自检码盘机，其特征在于：所述入料驱动组件（22）包括入料驱动单元（221）、至少两组皮带（222）以及若干从动轮（223），所述入料驱动单元（221）设置在所述支撑架（21）的一侧，若干所述从动轮（223）均设置在所述支撑架（21）上，所述皮带（222）与所述入料驱动单元（221）的输出端相连接并依次缠绕若干所述从动轮（223）上。