[实用新型]一种玻璃装夹子机构

权利要求书

1.一种玻璃装夹子机构，其特征在于：玻璃夹子机构包括机架(1)和将夹子振动往外输送用的排夹振动盘(2)、将夹子排列分料用的夹子排列传送部件(3)、将夹子口张开用的夹子张开部件(4)、将夹子装配在玻璃用的夹子装配部件(5)、将玻璃传送到夹子装配位置用的夹子装配传送部件(6)，所述排夹振动盘(2)、夹子张开部件(4)分别安装在机架(1)上，所述排夹振动盘(2)的出夹子口与夹子排列传送部件(3)的入端口连接，所述夹子排列传送部件(3)的出端口与夹子张开部件(4)的入端口连接，且夹子排列传送部件(3)安装有将夹子推向到夹子张开部件(4)用的夹子推送部件(7)，

所述夹子装配传送部件(6)滑装在机架(1)上，所述夹子装配部件(5)安装在夹子装配传送部件(6)上并随着夹子装配传送部件(6)移动到夹子排列传送部件(3)的出夹子口或者移动到夹子在玻璃安装位置上，

所述机架(1)上安装有与排夹振动盘(2)、夹子推送部件(7)、夹子装配部件(5)、夹子装配传送部件(6)连接并控制它们运行顺序用的电控器(8)。

2.根据权利要求1所述玻璃装夹子机构，其特征在于：所述夹子排列传送部件(3)包括夹子排列输送道(31)、分料座(32)，夹子推送部件(7)包括分料组合模(71)、分料推动缸(72)，所述分料座(32)安装在机架(1)上，所述夹子排列输送道(31)的入端口和出端口分别与排夹振动盘(2)夹子的出夹子口、分料座(32)的夹子入料口(321)连通，

所述电控器(8)与分料推动缸(72)连接，所述分料推动缸(72)的缸体安装在分料座(32)上，分料推动缸(72)的推动杆与分料组合模(71)连接并推动分料组合模(71)前后滑移在分料座(32)上，以使分料组合模(71)移动在夹子入料口(321)或夹子张开部件(4)上。

3.根据权利要求2所述玻璃装夹子机构，其特征在于：所述分料座(32)设有与夹子排列输送道(31)的出端口连通的夹子入料口(321)、将夹子逐个往夹子张开部件(4)分料用的分料传送道(322)、将夹子传送到夹子装配部件(5)用的分料连接道(323)，所述分料组合模(71)滑移在分料传送道(322)上，夹子入料口(321)设在分料座(32)的一侧并与分料传送道(322)连通，所述夹子张开部件(4)滑移在分料连接道(323)上，分料连接道(323)分别与分料传送道(322)的末端、夹子装配部件(5)的入端口连接。

4.根据权利要求1或3所述玻璃装夹子机构，其特征在于：所述夹子张开部件(4)包括张开模(41)和张开推动缸(42)，所述电控器(8)与张开推动缸(42)连接，所述张开推动缸(42)的缸体安装在机架(1)上，张开推动缸(42)的推动杆与张开模(41)连接，所述夹子排列传送部件(3)设有便于张开模(41)滑移的分料连接道(323)上。

5.根据权利要求4所述玻璃装夹子机构，其特征在于：所述张开模(41)具有使夹子张开用的张开连接槽(411)。

6.根据权利要求1所述玻璃装夹子机构，其特征在于：所述夹子装配传送部件(6)包括移动件(61)和传送电机(62)，所述移动件(61)滑移在机架(1)上，所述电控器(8)与传送电机(62)连接，所述传送电机(62)安装在机架(1)上并其输出轴与移动件(61)连接，所述夹子装配部件(5)安装在移动件(61)上。