[实用新型]危爆物全地形探测车

说明书

本实用新型公开了一种危爆物全地形探测车，属于危爆物探测设备技术领域，包括中控台、车体、探地雷达及报警机构，车体设有四组行走机构，车体内设有控制模块及位置感应模块，可判断路况并驱动旋转机构；探地雷达通过翻转机构与车体相连，探地雷达与报警机构相连，探地雷达、报警机构及控制模块均与中控台相连，将探测数据实时传输到中控台来标定未爆物的坐标。中控台远程控制探测车在平坦地面及沟壑等不同地形上的平稳行驶；同时远程控制翻转机构使探地雷达贴于地面搜寻探测未爆物，进而实现快速、高效地对作业地域进行探测，不用时再将探地雷达置于车体顶部。本实用新型能够适应全地形探寻未爆物，扩展搜寻作业范围，提高搜寻效率及安全系数。

技术领域

本实用新型属于危爆物探测设备技术领域，尤其涉及一种危爆物全地形探测车。

背景技术

危爆物探测是危爆物安全处理的必要前提。传统的危爆物探测方式主要有人员携带探测器材或竹竿等简易工具徒步搜索、履带式探测小车携带探测器材搜索等。随着弹药发射平台的多样化、弹药射程的不断增大，产生危爆物的地形也多种多样，可能涉及沙地、沼泽、泥潭、沟壑、河流、陡坡等，人员搜索的不安全性、履带式探测小车对某些地形的不适应性等矛盾日益突出，迫切需要一种适应多种地形的未爆物探测车，对目标区域进行连续搜索。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种危爆物全地形探测车，旨在解决现有技术中人员搜索不安全、危爆物探测车对沙地、沟壑、河流等多种地形不适应的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种危爆物全地形探测车，包括中控台、车体、探地雷达及报警机构，所述车体设有四组能够在不同地形上行驶的行走机构，所述车体内设有用于控制旋转机构的控制模块及与控制模块相连的位置感应模块，所述探地雷达通过翻转机构与车体相连；所述探地雷达与报警机构相连，所述探地雷达、报警机构及控制模块均与中控台相连，用于控制车体及探地雷达的动作并根据车体及报警机构反馈的信息标定未爆物的位置坐标。

优选的，所述行走机构包括车轮和机械臂，所述车轮的中部设有轮毂电机，所述机械臂内设用于改变车轮位置的旋转电机，所述旋转电机及轮毂电机均与控制模块相连，所述控制模块与中控台无线连接。

优选的，所述机械臂包括固定臂和旋转臂，所述固定臂垂直固定于车体侧壁上，所述旋转电机设置于固定臂的末端，且旋转电机的旋转轴与旋转臂固定相连，所述旋转臂的另一端与车轮转动相连，通过旋转电机改变旋转臂及车轮的上下摆动角度。

优选的，所述位置感应模块包括陀螺仪和位置传感器，所述陀螺仪和位置传感器均与控制模块及中控台相连。

优选的，所述探地雷达设置于安装架上，所述安装架通过翻转机构与车体的端部相连，所述翻转机构均与控制模块及中控台相连，通过翻转机构驱动安装架贴于地面或反扣于车体顶部。

优选的，所述翻转机构包括连接臂及两个伸缩部件，两个伸缩部件分别设置于连接臂的上下两侧，所述伸缩部件的固定端与连接臂的相连，所述伸缩部件的活动端与安装架相连；所述连接臂的两端分别与车体的前端及安装架的后端转动相连；两个伸缩部件均与控制模块及中控台相连。

优选的，所述翻转机构还包括旋转台及用于驱动旋转台及连接臂转动的旋转组件，所述旋转组件包括旋转部件一及旋转部件二，所述连接臂的后端通过旋转部件一与旋转台转动连接，所述旋转台通过旋转部件二与车体前端的安装座转动配合，所述旋转部件一设置于旋转台内，所述旋转部件二设置于安装座内；所述旋转组件由控制模块及中控台控制。

优选的，所述伸缩部件为液压缸；所述安装架为矩形框架，包括四周边框及顶部的多个并列支撑肋，所述探地雷达设置于左右两个边框之间，所述支撑肋的中间固定中间梁，所述中间梁的后端延伸至边框外部、且与连接臂转动连接。

优选的，所述车体为由方形铝制材料制作而成的空心壳体。