[实用新型]危爆物全地形探测车

权利要求书

1.一种危爆物全地形探测车，其特征在于：包括中控台、车体、探地雷达及报警机构，所述车体设有四组能够在不同地形上行驶的行走机构，所述车体内设有用于控制旋转机构的控制模块及与控制模块相连的位置感应模块，所述探地雷达通过翻转机构与车体相连；所述探地雷达与报警机构相连，所述探地雷达、报警机构及控制模块均与中控台相连，用于控制车体及探地雷达的动作并根据车体及报警机构反馈的信息标定未爆物的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的危爆物全地形探测车，其特征在于：所述行走机构包括车轮和机械臂，所述车轮的中部设有轮毂电机，所述机械臂内设用于改变车轮位置的旋转电机，所述旋转电机及轮毂电机均与控制模块相连，所述控制模块与中控台无线连接。

3.根据权利要求2所述的危爆物全地形探测车，其特征在于：所述机械臂包括固定臂和旋转臂，所述固定臂垂直固定于车体侧壁上，所述旋转电机设置于固定臂的末端，且旋转电机的旋转轴与旋转臂固定相连，所述旋转臂的另一端与车轮转动相连，通过旋转电机改变旋转臂及车轮的上下摆动角度。

4.根据权利要求1所述的危爆物全地形探测车，其特征在于：所述位置感应模块包括陀螺仪和位置传感器，所述陀螺仪和位置传感器均与控制模块及中控台相连。

5.根据权利要求1所述的危爆物全地形探测车，其特征在于：所述探地雷达设置于安装架上，所述安装架通过翻转机构与车体的端部相连，所述翻转机构均与控制模块及中控台相连，通过翻转机构驱动安装架贴于地面或反扣于车体顶部。

6.根据权利要求5所述的危爆物全地形探测车，其特征在于：所述翻转机构包括连接臂及两个伸缩部件，两个伸缩部件分别设置于连接臂的上下两侧，所述伸缩部件的固定端与连接臂的相连，所述伸缩部件的活动端与安装架相连；所述连接臂的两端分别与车体的前端及安装架的后端转动相连；两个伸缩部件均与控制模块及中控台相连。

7.根据权利要求6所述的危爆物全地形探测车，其特征在于：所述翻转机构还包括旋转台及用于驱动旋转台及连接臂转动的旋转组件，所述旋转组件包括旋转部件一及旋转部件二，所述连接臂的后端通过旋转部件一与旋转台转动连接，所述旋转台通过旋转部件二与车体前端的安装座转动配合，所述旋转部件一设置于旋转台内，所述旋转部件二设置于安装座内；所述旋转组件由控制模块及中控台控制。

8.根据权利要求6所述的危爆物全地形探测车，其特征在于：所述伸缩部件为液压缸；所述安装架为矩形框架，包括四周边框及顶部的多个并列支撑肋，所述探地雷达设置于左右两个边框之间，所述支撑肋的中间固定中间梁，所述中间梁的后端延伸至边框外部、且与连接臂转动连接。

9.根据权利要求1所述的危爆物全地形探测车，其特征在于：所述车体为由方形铝制材料制作而成的空心壳体。

10.根据权利要求1-9任一项所述的危爆物全地形探测车，其特征在于：所述中控台设置于运输车上，所述中控台包括显示屏及中控主机；所述探地雷达及控制模块均与中控台无线连接。