[实用新型]一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备

权利要求书

1.一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，其特征在于：由机械手搬运组件和测试组件组成；

所述机械手搬运组件包括一个机械手底座（1），所述机械手底座（1）的顶部设置有六轴机械手（2），所述六轴机械手（2）的端部设置有用于拾取手机主板（3）的机械手治具（4），所述机械手底座（1）的下部设置有用于控制所述六轴机械手（2）及所述机械手治具（4）的机械手电气箱（5），所述机械手底座（1）的一侧通过NG区平台连接板设置有一个用于暂时放置检测NG产品的NG区平台（6）；

所述测试组件包括位于所述机械手搬运组件左右两侧的测试箱放置架（7），每个所述测试箱放置架（7）均被隔板分为上下若干个隔层，其中一部分所述隔层上设置有用于测试手机主板（3）的测试箱（8），其中另一部分所述隔层空置作为NG产品放置层（9），且所述NG产品放置层（9）向外通往NG产品回收机构，每个所述测试箱放置架（7）的侧面均设置有与各自所述隔层上的所有所述测试箱（8）相对应的测试箱主机（10）。

2.根据权利要求1所述的手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，其特征在于：所述机械手底座（1）的底端设置有若干个高度可调的支撑脚（11）。

3.根据权利要求1所述的手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，其特征在于：所述机械手治具（4）包括一个用于与所述六轴机械手（2）端部连接的机械手连接板（12），所述机械手连接板（12）的前侧面通过连接杆（13）设置有一块左右对称的安装板（14），所述安装板（14）前侧面的左右两端分别设置有一块吸盘连接板安装块（15），两块所述吸盘连接板安装块（15）上均设置有若干根可上下升降的导柱（16），每根所述导柱（16）的上端均设置有用于防止其自身掉出所述吸盘连接板安装块（15）的限位帽，位于同侧的所述导柱（16）的下端均共同与一块对应的吸盘连接板（17）固定连接，每根所述导柱（16）上分别套设有缓冲弹簧（18），每根所述缓冲弹簧（18）的上端均与对应的所述吸盘连接板安装块（15）的下表面接触，每根所述缓冲弹簧（18）的下端均与对应的所述吸盘连接板（17）的上表面接触，两块所述吸盘连接板（17）的下表面均设置有若干个用于吸附手机主板（3）的真空吸盘（19），所述安装板（14）后侧面的左右两侧分别设置有一个用于控制对应侧的所述真空吸盘（19）的电磁阀（20），两个所述电磁阀（20）分别通过管路与对应侧的所述真空吸盘（19）连接，所述安装板（14）前侧面的一端设置有一个镜头水平向内的CCD相机（21），所述安装板（14）前侧面的中部设置有一个便于所述CCD相机（21）对位于所述机械手治具（4）下方手机主板（3）进行定位拍照的棱镜（22），所述棱镜（22）的左右两侧分别设置有一个用于对位于所述机械手治具（4）下方手机主板（3）提供照明的光源（23）。

4.根据权利要求1所述的手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，其特征在于：所述机械手搬运组件左右两侧均并排设置有两个所述测试箱放置架（7），每个所述测试箱放置架（7）均通过隔板被分割成7个隔层，每个所述测试箱放置架（7）的第1层均作为所述NG产品放置层（9），每个所述测试箱放置架（7）的第2-7层均放置有1-2个所述测试箱（8）。

5.根据权利要求4所述的手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，其特征在于：位于同一侧的两个所述测试箱放置架（7）中，其中一个所述测试箱放置架（7）最多设置有19个所述测试箱（8），其中另一个所述测试箱放置架（7）最多设置有20个所述测试箱（8）。

6.根据权利要求1所述的手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，其特征在于：所述测试箱（8）通过对应的测试箱安装板（24）固定在对应的所述测试箱放置架（7）上的对应的隔层上，且所述测试箱安装板（24）的四边分别设置有用于固定所述测试箱（8）的限位块（25）。

7.根据权利要求1所述的手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，其特征在于：所述测试箱（8）为抽屉式测试箱，所述测试箱（8）的测试载盘（26）可抽拉地安装在所述测试箱（8）的箱体内。