[实用新型]一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备

说明书

本实用新型公开了一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，由机械手搬运组件和测试组件组成；机械手搬运组件包括一机械手底座，机械手底座的顶部设有六轴机械手，六轴机械手的端部设有机械手治具，机械手底座的下部设有机械手电气箱，机械手底座的一侧设有NG区平台；测试组件包括位于机械手搬运组件左右两侧的测试箱放置架，测试箱放置架均分为上下若干个隔层，其中一部分隔层上设有测试箱，另一部分隔层空置作为NG产品放置层，且NG产品放置层向外通往NG产品回收机构，测试箱放置架的侧面均设有测试箱主机。本实用新型降低了劳动强度和工作量，提高了检测效率，避免了因人为失误而引起的错误操作，以及移栽过程中对主板造成损坏。

技术领域

本实用新型属于手机主板检测技术领域，具体涉及一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备。

背景技术

手机主板检测目前多为人工检测或半自动检测，这种操作需要大量的人力，而且人工劳动大，检测效率低，如果出现需要复测等情况，容易错误操作，搬运过程中对于多层主板易造成损坏，检测效率低，报废率高。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，以提高产品的搬运及测试效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，由机械手搬运组件和测试组件组成；

所述机械手搬运组件包括一个机械手底座，所述机械手底座的顶部设置有六轴机械手，所述六轴机械手的端部设置有用于拾取手机主板的机械手治具，所述机械手底座的下部设置有用于控制所述六轴机械手及所述机械手治具的机械手电气箱，所述机械手底座的一侧通过NG区平台连接板设置有一个用于暂时放置检测NG产品的NG区平台；

所述测试组件包括位于所述机械手搬运组件左右两侧的测试箱放置架，每个所述测试箱放置架均被隔板分为上下若干个隔层，其中一部分所述隔层上设置有用于测试手机主板的测试箱，其中另一部分所述隔层空置作为NG产品放置层，且所述NG产品放置层向外通往NG产品回收机构，每个所述测试箱放置架的侧面均设置有与各自所述隔层上的所有所述测试箱相对应的测试箱主机。

进一步的，所述机械手底座的底端设置有若干个高度可调的支撑脚。

进一步的，所述机械手治具包括一个用于与所述六轴机械手端部连接的机械手连接板，所述机械手连接板的前侧面通过连接杆设置有一块左右对称的安装板，所述安装板前侧面的左右两端分别设置有一块吸盘连接板安装块，两块所述吸盘连接板安装块上均设置有若干根可上下升降的导柱，每根所述导柱的上端均设置有用于防止其自身掉出所述吸盘连接板安装块的限位帽，位于同侧的所述导柱的下端均共同与一块对应的吸盘连接板固定连接，每根所述导柱上分别套设有缓冲弹簧，每根所述缓冲弹簧的上端均与对应的所述吸盘连接板安装块的下表面接触，每根所述缓冲弹簧的下端均与对应的所述吸盘连接板的上表面接触，两块所述吸盘连接板的下表面均设置有若干个用于吸附手机主板的真空吸盘，所述安装板后侧面的左右两侧分别设置有一个用于控制对应侧的所述真空吸盘的电磁阀，两个所述电磁阀分别通过管路与对应侧的所述真空吸盘连接，所述安装板前侧面的一端设置有一个镜头水平向内的CCD相机，所述安装板前侧面的中部设置有一个便于所述CCD相机对位于所述机械手治具下方手机主板进行定位拍照的棱镜，所述棱镜的左右两侧分别设置有一个用于对位于所述机械手治具下方手机主板提供照明的光源。

进一步的，所述机械手搬运组件左右两侧均并排设置有两个所述测试箱放置架，每个所述测试箱放置架均通过隔板被分割成7个隔层，每个所述测试箱放置架的第1层均作为所述NG产品放置层，每个所述测试箱放置架的第2-7层均放置有1-2个所述测试箱。

进一步的，位于同一侧的两个所述测试箱放置架中，其中一个所述测试箱放置架最多设置有19个所述测试箱，其中另一个所述测试箱放置架最多设置有20个所述测试箱。