[实用新型]一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构

说明书

本实用新型提供了一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，属于调节机构技术领域。现有技术为人工装配。升降装置包括升降台、升降座及驱动机构，驱动机构设置在升降座内，抓紧机构包括第一抓紧机械手和第二抓紧机械手，第一抓紧机械手固定安装在升降座下部，升降台连接驱动机构，驱动机构用于驱动升降台升降从而带动第二抓紧机械手升降，平移装置包括导轨、驱动装置及移动板，驱动装置安装在移动板的底部，移动板通过底部设置的滑块与导轨滑动连接，升降座安装在移动板上，驱动装置的输出轴连接有主动齿轮，导轨一侧平行设置有齿条，主动齿轮和齿条啮合，驱动装置用于驱动主动齿轮转动从而带动移动板沿齿条的长度方向移动。能够调整抓紧机构的位置。

技术领域

本实用新型属于调节结构技术领域，特别涉及一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构。

背景技术

U形护颈枕是一种根据颈部人因工程学设计的、为头颈提供最平均、柔和及真实的支撑的颈枕，可帮助人体头部、颈部呈现自然舒展状态，不阻碍血液循环，避免因小睡引起之颈部及肩部疼痛等作用，对颈椎疾病也有明显的防治作用。U形护颈枕的内胆一般采用具有慢回弹特性和温感记忆特性的记忆棉材料，外部套有贴合平整、手感舒适的布面料枕套，以提高使用舒适性。

由于采用布面料枕套和记忆棉内胆，记忆棉内胆为非规则弹性体，布面料枕套为非规则柔性体，装配过程很难实现自动化。通常需要人工套袋的方式来完成装配，因此出现了能够辅助装配U形护颈的设备，由夹紧机构和抓紧机构组成，夹紧机构用来夹紧压缩U形护颈枕，抓紧机构负责抓住枕脚，抓紧机构在抓住枕脚后需要远离夹紧机构，从而将套了枕套的U形护颈枕从夹紧机构中拉出，从而完成U形护颈枕的装配，因此需要设计一种能够对抓紧机构的位置进行调整的机构。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于U 形颈枕抓紧机构的调节机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，包括升降装置、抓紧机构及平移装置，所述抓紧机构用于抓紧U形颈枕的枕脚，所述升降装置包括升降台、升降座及驱动机构，所述驱动机构设置在所述升降座内，所述抓紧机构包括第一抓紧机械手和第二抓紧机械手，所述第一抓紧机械手固定安装在所述升降座下部，所述升降台连接所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述升降台升降从而带动所述第二抓紧机械手升降，所述平移装置包括导轨、驱动装置及移动板，所述驱动装置安装在所述移动板的底部，所述移动板通过底部设置的滑块与所述导轨滑动连接，所述升降座安装在所述移动板上，所述驱动装置的输出轴连接有主动齿轮，所述导轨一侧平行设置有齿条，所述主动齿轮和齿条啮合，所述驱动装置用于驱动所述主动齿轮转动从而带动所述移动板沿齿条的长度方向移动。

本实用新型的工作原理：导轨和齿条都固定安装在装配平台上，每次U形护颈枕进行装配工作时，会有夹紧机构将U形护颈枕夹紧，再人工将枕套套上，随后第一抓紧机械手和第二抓紧机械手分别抓住一个套有枕套的枕脚，最后驱动装置工作带动主动齿轮转动带动移动板沿导轨向远离U形护颈枕的方向移动，将套上枕套的U形护颈枕拉出，完成装配，当一批次相同规格的U形护颈枕装配完成后，若下一批次U形护颈枕的规格有变化，那么便需要调节两个抓紧机械手之间的距离，首先驱动机构工作对第二抓紧机械手的高度进行调整，使得第一抓紧机械手和第二抓紧机械手之间的距离符合新批次的U形护颈枕枕脚之间的距离，适应性佳。