[实用新型]一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构

权利要求书

1.一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，包括升降装置(03)、抓紧机构(01)及平移装置，所述抓紧机构(01)用于抓紧U形颈枕的枕脚，所述升降装置(03)包括升降台(02)、升降座(04)及驱动机构(003)，所述驱动机构(003)设置在所述升降座(04)内，所述抓紧机构(01)包括第一抓紧机械手(004)和第二抓紧机械手(005)，所述第一抓紧机械手(004)固定安装在所述升降座(04)下部，所述升降台(02)连接所述驱动机构(003)，所述驱动机构(003)用于驱动所述升降台(02)升降从而带动所述第二抓紧机械手(005)升降，所述平移装置包括导轨(006)、驱动装置(007)及移动板(008)，所述驱动装置(007)安装在所述移动板(008)的底部，所述移动板(008)通过底部设置的滑块(009)与所述导轨(006)滑动连接，所述升降座(04)安装在所述移动板(008)上，所述驱动装置(007)的输出轴连接有主动齿轮(0010)，所述导轨(006)一侧平行设置有齿条(0011)，所述主动齿轮(0010)和齿条(0011)啮合，所述驱动装置(007)用于驱动所述主动齿轮(0010)转动从而带动所述移动板(008)沿齿条(0011)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述第一抓紧机械手(004)和第二抓紧机械手(005)均包括支撑块(1)、若干个爪片(2)、伸缩装置(3)及连接结构(4)，所述支撑块(1)用于安装在所述升降台(02)上，所述连接结构(4)包括连接装置(5)和活动装置(6)，所述伸缩装置(3)设置在支撑块(1)内，所述连接装置(5)包括若干个双杆连接臂(7)和固定台(8)，所述固定台(8)安装在所述支撑块(1)一侧，所述双杆连接臂(7)与所述爪片(2)一一对应，所述双杆连接臂(7)的第一端转动连接在所述固定台(8)上，所述双杆连接臂(7)的第二端与所述爪片(2)转动连接，所述活动装置(6)包括连接台(9)、活动柱(10)及连杆(11)，所述双杆连接臂(7)包括第一连接杆(12)和第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)位于所述第一连接杆(12)的内侧，所述连杆(11)的两端分别与所述第二连接杆(13)的中部和连接台(9)转动连接，所述活动柱(10)的第一端与所述连接台(9)固定，所述活动柱(10)的第二端依次穿过所述固定台(8)和支撑块(1)连接在所述伸缩装置(3)的输出轴上，所述伸缩装置(3)用于驱动所述活动柱(10)沿自身的长度方向移动使得所述连杆(11)拉动所述连接台(9)，从而带动所述爪片(2)之间相互靠拢或远离。

3.根据权利要求2所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述伸缩装置(3)采用气缸。

4.根据权利要求2所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述爪片(2)至少设置有三个。

5.根据权利要求2所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述爪片(2)环绕所述固定台(8)均匀分布。

6.根据权利要求2所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述爪片(2)上设置有用于抵接在枕脚上的抵接板(14)。

7.根据权利要求1所述的一种用于U形颈枕抓紧机构的调节机构，其特征在于，所述驱动机构(003)包括转轮(07)及驱动丝杆(05)，所述升降座(04)自一侧侧壁开设有升降槽(06)，所述驱动丝杆(05)竖直设置在所述升降槽(06)内且顶端自所述升降座(04)的顶部穿出，所述升降台(02)位于所述升降槽(06)内且通过丝杆螺母套设在所述驱动丝杆(05)上，所述转轮(07)设置在驱动丝杆(05)的顶端，所述转轮(07)用于供人操作转动所述驱动丝杆(05)从而带动所述升降台(02)升降。