[实用新型]一种新型救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型救援机器人，机器人本体顶面两端均安装有端部保护组件，安装盒底面中部安装有电磁铁，两个底弹簧分别连接于摄像盒底面两端，安装盒底面中部对应电磁铁处粘接有铁片，安装盒内部一侧面上部镶嵌有按钮，摄像盒顶面处于缓冲充气圈内部均匀分布有缓冲弹簧，缓冲充气圈顶面粘接有缓冲板，机器人本体侧面设置有储物组件，本实用新型利用端部保护组件在不同情况下保护摄像头部件，若落下的杂物较轻，则由缓冲充气圈、缓冲弹簧和缓冲板缓冲，若落下的杂物较大且重，限位块会被推动，按压按钮，在电磁铁的作用下，摄像盒完全被吸入至安装盒内进行保护，通过该区域后再升起，防止摄像部分受损。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型救援机器人。

背景技术

救援机器人是为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。

在申请号为202121766198.6的中国专利提到了“一种救援机器人”。该装置在救援过程中，救援物资存放在储物柜内，救援机器人根据指令到达救援位置后，可以通过开启开闭门，实现救援物资的运送和发放，从而解决了现有技术中人工发放救援物资导致的效率低下，救援人员安全系数低的问题；

但是该装置处于环境复杂的救灾区域，摄像头等成像设备处于容易被撞击的上方，容易因落下的杂物受损，一旦摄像头因碰撞破损，机器人将出现无法将现场状况及时传回，不利于救灾物资的输送。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型救援机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的摄像头等成像设备处于容易被撞击的上方，容易因落下的杂物受损，一旦摄像头因碰撞破损，机器人将出现无法将现场状况及时传回，不利于救灾物资的输送的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机器人本体，所述机器人本体顶面两端均安装有端部保护组件，所述端部保护组件包括安装槽、安装盒、电磁铁、底弹簧、摄像盒、铁片、限位块、按钮、缓冲充气圈、缓冲弹簧和缓冲板；

两个所述安装槽分别开设于机器人本体顶面两端中部，所述安装槽内部活动靠接有安装盒，所述安装盒底面中部安装有电磁铁，所述安装盒底面对称点焊连接有底弹簧，两个所述底弹簧分别连接于摄像盒底面两端，所述安装盒底面中部对应电磁铁处粘接有铁片，所述安装盒底面两端均焊接有限位块，所述安装盒内部一侧面上部镶嵌有按钮，所述摄像盒顶面中部粘接有缓冲充气圈，所述摄像盒顶面处于缓冲充气圈内部均匀分布有缓冲弹簧，所述缓冲充气圈顶面粘接有缓冲板。

优选的，所述电磁铁和摄像盒输入端和外部电源输出端电性相连，所述按钮和电磁铁串联。

优选的，所述电磁铁顶面和铁片底面为直径相等的圆形，所述限位块侧面贴合安装盒内壁。

优选的，所述缓冲板顶面边缘倒角，所述缓冲板边缘和安装盒顶面边缘对齐。

优选的，所述机器人本体侧面设置有储物组件，所述储物组件包括储物格、储物板、固定板、侧板、密封板、磁条、弧形橡胶板和夹持板；

所述储物格均匀开设于机器人本体两侧，所述储物格内部滑动安装有储物板，所述储物板顶面顶面一端焊接有固定板，所述固定板两端均通过弹簧铰链连接有侧板，所述侧板一端焊接有密封板，位于同一所述储物板顶面的两个密封板相互靠近一端均粘接有磁条，所述侧板两端均粘接有弧形橡胶板，位于同一所述侧板侧面的两个弧形橡胶板一端分别粘接于夹持板两端。

优选的，所述侧板靠近储物格内壁一侧为光滑平面，相邻两个所述磁条相对的面极性相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便；