[实用新型]一种新型救援机器人有效
申请号: | 202220506371.7 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN216759861U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 刘效含;王建林;丁石峰 | 申请(专利权)人: | 长春电子科技学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/04;B25J19/06 |
代理公司: | 合肥昕华汇联专利代理事务所(普通合伙) 34176 | 代理人: | 崔雅丽 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 救援 机器人 | ||
1.一种新型救援机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)顶面两端均安装有端部保护组件(2),所述端部保护组件(2)包括安装槽(201)、安装盒(202)、电磁铁(203)、底弹簧(204)、摄像盒(205)、铁片(206)、限位块(207)、按钮(208)、缓冲充气圈(209)、缓冲弹簧(210)和缓冲板(211);
两个所述安装槽(201)分别开设于机器人本体(1)顶面两端中部,所述安装槽(201)内部活动靠接有安装盒(202),所述安装盒(202)底面中部安装有电磁铁(203),所述安装盒(202)底面对称点焊连接有底弹簧(204),两个所述底弹簧(204)分别连接于摄像盒(205)底面两端,所述安装盒(202)底面中部对应电磁铁(203)处粘接有铁片(206),所述安装盒(202)底面两端均焊接有限位块(207),所述安装盒(202)内部一侧面上部镶嵌有按钮(208),所述摄像盒(205)顶面中部粘接有缓冲充气圈(209),所述摄像盒(205)顶面处于缓冲充气圈(209)内部均匀分布有缓冲弹簧(210),所述缓冲充气圈(209)顶面粘接有缓冲板(211)。
2.根据权利要求1所述的一种新型救援机器人,其特征在于,所述电磁铁(203)和摄像盒(205)输入端和外部电源输出端电性相连,所述按钮(208)和电磁铁(203)串联。
3.根据权利要求1所述的一种新型救援机器人,其特征在于,所述电磁铁(203)顶面和铁片(206)底面为直径相等的圆形,所述限位块(207)侧面贴合安装盒(202)内壁。
4.根据权利要求1所述的一种新型救援机器人,其特征在于,所述缓冲板(211)顶面边缘倒角,所述缓冲板(211)边缘和安装盒(202)顶面边缘对齐。
5.根据权利要求1所述的一种新型救援机器人,其特征在于,所述机器人本体(1)侧面设置有储物组件(3),所述储物组件(3)包括储物格(301)、储物板(302)、固定板(303)、侧板(304)、密封板(305)、磁条(306)、弧形橡胶板(307)和夹持板(308);
所述储物格(301)均匀开设于机器人本体(1)两侧,所述储物格(301)内部滑动安装有储物板(302),所述储物板(302)顶面顶面一端焊接有固定板(303),所述固定板(303)两端均通过弹簧铰链连接有侧板(304),所述侧板(304)一端焊接有密封板(305),位于同一所述储物板(302)顶面的两个密封板(305)相互靠近一端均粘接有磁条(306),所述侧板(304)两端均粘接有弧形橡胶板(307),位于同一所述侧板(304)侧面的两个弧形橡胶板(307)一端分别粘接于夹持板(308)两端。
6.根据权利要求5所述的一种新型救援机器人,其特征在于,所述侧板(304)靠近储物格(301)内壁一侧为光滑平面,相邻两个所述磁条(306)相对的面极性相反。
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