[实用新型]一种伺服控制螺旋桨回收火箭系统

说明书

本申请提供一种伺服控制螺旋桨回收火箭系统，该系统设置在箭体的顶部，该系统包括：螺旋桨、螺旋桨旋转控制装置、叶片伸展控制装置和角度倾斜控制装置；螺旋桨连接在螺旋桨旋转控制装置上，螺旋桨旋转控制装置设置在箭体的顶部；螺旋桨设置在转盘的边缘；螺旋桨包括多个叶片，角度倾斜控制装置和叶片伸展控制装置设置在转盘上，且均与叶片连接；箭体的侧部设有收纳槽，在火箭上升状态下，叶片收纳在收纳槽中；在火箭回收状态下，叶片伸展控制装置带动叶片移出收纳槽。本申请实现火箭飞行方向改变，修正火箭姿态，到点降落，满足正常回收。

技术领域

本申请涉及火箭回收技术领域，尤其涉及一种伺服控制螺旋桨回收火箭系统。

背景技术

目前，回收火箭常使用液态燃料供给发动机，利用控制系统改变发动机喷管方向来回收火箭。该回收火箭方法存在的缺陷包括：发动机过多的管路系统较为复杂，设计过程繁琐，液体管路较多，通用性不强，造成资源浪费和安全性系数低下，且设计周期时间长。

另外，目前使用的回收火箭系统有几大问题需要改进和提高：

第一，在方向方面：火箭喷管方向固定。只有一个高速流体流出，方向依据发动机的摇摆控制摇摆角度范围大小，单个火箭不能按照要求进行控制，需要整机配合控制，导致系统复杂度高。

第二，在安装数量和复杂程度方面：推力方向改变，需要在箭体表面安装火箭发动机，通过系统配合控制才能完成推力方向改变的控制要求，因此需要在各个方向布置，纵向布置，横向布置，等多方向布置火箭发动机，从而影响结构布置空间和电磁阀门的配合，增加设备和重量，增添不安全因素。

第三，在安装姿轨控系统方面：姿轨控系统需要气瓶、管路和阀门控制，完成火箭姿态控制。在箭体有限空间内，需要布置气瓶、管路和阀门等配套设备。特别是，对管路系统焊接或连接等工艺存在不确定性，降低了整箭的安全系数，同时管路和气瓶的布置影响电磁阀门的配合布置空间，并且增加设备量，增添不安全因素。

第四，在工艺要求方面：安装部件数量多，管路布置及安装工艺复杂。火箭的利用率较低，且结构故障随机性大，安全性很难保证。

第五，燃料方面：携带燃料多，增加重量和贮箱的空间，增加箭体的体积和质量，回收难度变高。

因此，如何提供一种减少整箭的体积，实现火箭飞行方向改变，修正火箭姿态，到点降落，满足正常回收的回收火箭系统是目前仍需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种伺服控制螺旋桨回收火箭系统减少整箭的体积，实现火箭飞行方向改变，修正火箭姿态，到点降落，满足正常回收。

为达到上述目的，本申请提供一种伺服控制螺旋桨回收火箭系统，该系统设置在箭体的顶部，该系统包括：螺旋桨、螺旋桨旋转控制装置、叶片伸展控制装置和角度倾斜控制装置；所述螺旋桨连接在所述螺旋桨旋转控制装置上，所述螺旋桨旋转控制装置设置在所述箭体的顶部；所述螺旋桨包括多个叶片，所述角度倾斜控制装置和所述叶片伸展控制装置设置在所述转盘上，且均与所述叶片连接；所述箭体的侧部设有收纳槽，在火箭上升状态下，所述叶片收纳在所述收纳槽中；在火箭回收状态下，所述叶片伸展控制装置带动所述叶片移出收纳槽。

如上的，其中，所述螺旋桨旋转控制装置包括伺服电机、转盘和旋转基柱；所述螺旋桨设置在所述转盘的边缘；所述伺服电机固定在所述箭体的顶部，所述旋转基柱的端部与所述伺服电机的输出端固定连接，所述旋转基柱远离所述伺服电机的一端与所述转盘固定连接，所述伺服电机转动，带动所述旋转基柱和所述转盘转动，所述转盘带动所述螺旋桨转动。

如上的，其中，所述叶片伸展控制装置包括伸缩螺杆机构、叶片连接球形控制机构和基座，所述伸缩螺杆机构沿所述转盘的直径方向设置在所述转盘上方，所述伸缩螺杆机构的一端与所述旋转基柱连接，另一端与所述叶片连接球形控制机构转动连接；所述叶片连接球形控制机构转动连接在所述基座上；所述基座固定在所述转盘边缘；所述叶片与所述叶片连接球形控制机构连接。