[实用新型]一种伺服控制螺旋桨回收火箭系统

权利要求书

1.一种伺服控制螺旋桨回收火箭系统，其特征在于，该系统设置在箭体的顶部，该系统包括：螺旋桨、螺旋桨旋转控制装置、叶片伸展控制装置和角度倾斜控制装置；

所述螺旋桨连接在所述螺旋桨旋转控制装置上，所述螺旋桨旋转控制装置设置在所述箭体的顶部；

所述角度倾斜控制装置和所述叶片伸展控制装置设置在所述螺旋桨旋转控制装置上，且均与所述螺旋桨连接；

所述箭体的侧部设有收纳槽，在火箭上升状态下，所述螺旋桨收纳在所述收纳槽中；在火箭回收状态下，所述叶片伸展控制装置带动所述螺旋桨移出收纳槽，所述螺旋桨包括多个叶片。

2.根据权利要求1所述的伺服控制螺旋桨回收火箭系统，其特征在于，所述螺旋桨旋转控制装置包括伺服电机、转盘和旋转基柱；所述螺旋桨设置在所述转盘的边缘；所述伺服电机固定在所述箭体的顶部，所述旋转基柱的端部与所述伺服电机的输出端固定连接，所述旋转基柱远离所述伺服电机的一端与所述转盘固定连接，所述伺服电机转动，带动所述旋转基柱和所述转盘转动，所述转盘带动所述螺旋桨转动。

3.根据权利要求2所述的伺服控制螺旋桨回收火箭系统，其特征在于，所述叶片伸展控制装置包括伸缩螺杆机构、叶片连接球形控制机构和基座，所述伸缩螺杆机构沿所述转盘的直径方向设置在所述转盘上方，所述伸缩螺杆机构的一端与所述旋转基柱连接，另一端与所述叶片连接球形控制机构转动连接；所述叶片连接球形控制机构转动连接在所述基座上；所述基座固定在所述转盘边缘；所述叶片与所述叶片连接球形控制机构连接。

4.根据权利要求3所述的伺服控制螺旋桨回收火箭系统，其特征在于，所述角度倾斜控制装置与所述伸缩螺杆机构连接，所述伸缩螺杆机构远离所述旋转基柱的端部连接控制块，所述控制块与所述叶片连接球形控制机构连接。

5.根据权利要求3所述的伺服控制螺旋桨回收火箭系统，其特征在于，所述叶片连接球形控制机构通过万向球机构转动连接在所述基座上。

6.根据权利要求5所述的伺服控制螺旋桨回收火箭系统，其特征在于，所述叶片连接球形控制机构具有球槽，所述基座上固定有万向球，所述万向球转动连接在所述球槽内。

7.根据权利要求4所述的伺服控制螺旋桨回收火箭系统，其特征在于，所述控制块具有开槽，所述开槽内壁固定有横杆，所述叶片连接球形控制机构具有限位通槽，所述横杆限位连接在所述叶片连接球形控制机构的限位通槽内。

8.根据权利要求3所述的伺服控制螺旋桨回收火箭系统，其特征在于，所述伸缩螺杆机构包括伸缩螺杆、螺母块和伸缩螺杆套筒，所述螺母块固定连接在所述伸缩螺杆套筒内，所述伸缩螺杆设置在所述伸缩螺杆套筒内，并与所述螺母块螺纹连接，所述伸缩螺杆远离所述旋转基柱的端部连接控制块。

9.根据权利要求4所述的伺服控制螺旋桨回收火箭系统，其特征在于，所述角度倾斜控制装置包括主动电机、主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮套设在所述伸缩螺杆机构的外壁，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与所述主动电机连接。

10.根据权利要求9所述的伺服控制螺旋桨回收火箭系统，其特征在于，所述主动齿轮和所述主动电机设置在所述从动齿轮下方，所述主动电机通过电缆连接有电池。