[实用新型]悬挂系统及移动平台

说明书

悬挂系统及移动平台，涉及无轨车辆技术领域，悬挂系统，包括上摆臂、下摆臂和转向组件，所述上摆臂与所述转向组件连接，所述下摆臂与所述转向组件连接，所述转向组件包括转向节与转向摇臂，所述转向节与所述转向摇臂连接，所述上摆臂与所述转向节的上部连接，所述下摆臂与所述转向节的中部连接，所述上摆臂上设置有避让槽，所述避让槽用于避让纵梁，所述上摆臂包括摆臂主体、弯头一与弯头二，所述摆臂主体与所述弯头一连接，所述摆臂主体与所述弯头二连接。移动平台，包括所述的悬挂系统，还包括车体与车轮，所述车体通过所述悬挂系统连接所述车轮。本实用新型可以使得小车结构紧凑，且降低了小车的底盘高度，使小车更为稳定。

技术领域

本实用新型涉及无轨车辆的技术领域，具体是悬挂系统及移动平台。

背景技术

底盘高度与小车行驶时的稳定性具有较大的联系，底盘高度若是较高，整个车辆的重心就会提高，行驶时的稳定性就会变弱，若是载重较大，则在高底盘的作用下，经过不平整路段时，可能会有侧翻的风险。且对于车辆的行驶而言，紧凑型的小车往往具备更广泛的使用范围。

故此亟需开发低底盘的悬挂系统及移动平台来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供悬挂系统及移动平台，使得小车结构紧凑，降低了小车的底盘高度，提高了小车运行时的稳定性，使得小车可以装载更多，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

悬挂系统，包括上摆臂、下摆臂和转向组件，所述上摆臂与所述转向组件连接，所述下摆臂与所述转向组件连接，所述转向组件包括转向节与转向摇臂，所述转向节与所述转向摇臂连接，所述上摆臂与所述转向节的上部连接，所述下摆臂与所述转向节的中部连接，所述上摆臂上设置有避让槽，所述避让槽用于避让纵梁，所述上摆臂包括摆臂主体、弯头一与弯头二，所述摆臂主体与所述弯头一连接，所述摆臂主体与所述弯头二连接。

进一步，所述上摆臂还包括连接件一与连接件二，所述弯头一与所述连接件一连接，所述弯头二与所述连接件二连接，所述连接件二至少设置有一个。

进一步，所述上摆臂通过所述连接件一与所述转向节连接。

进一步，所述弯头一与所述连接件一的连接方式包括固定连接或活动连接，所述弯头二与所述连接件二的连接方式也包括固定连接或活动连接。

进一步，所述转向节上设置有若干连接孔，所述若干连接孔对称分布在所述转向节的两侧，所述连接孔用于连接所述转向摇臂。

进一步，所述下摆臂上还设置有减震器，所述减震器至少设置有一个，所述减震器的下端与所述下摆臂连接

进一步，所述转向节与所述转向摇臂的连接方式包括可拆卸连接。

移动平台，包括所述的悬挂系统，还包括车体与车轮，所述车体通过所述悬挂系统连接所述车轮。

进一步，所述车体还包括车体支架，所述车体支架包括横梁、纵梁与连接梁，所述横梁与所述纵梁连接，所述纵梁与所述连接梁连接，所述纵梁穿过所述避让槽。

进一步，所述连接梁与连接件二连接，所述车体支架与所述下摆臂连接，所述车体支架还与减震器连接，所述车体上还设有转向器，所述转向器与所述车体支架连接，所述转向器与所述转向摇臂活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述悬架系统包括上摆臂，所述上摆臂上设置有避让槽，所述避让槽用于避让纵梁，所述纵梁穿过所述避让槽，使得所述小车底盘的高度较普通小车更低，使得小车的重心也更低，让车身更稳定，抓地力更强，让车辆在行驶时更为平衡稳定；且转向时小车不易侧翻，因此操控性更强，转向时的安全性也较好，在受到威胁时可以快速转向而不轻易翻车；且可以使得小车的结构更为紧凑，使得小车可以在狭窄的空间内行驶，且结构简单，可靠性高。