[实用新型]悬挂系统及移动平台

权利要求书

1.悬挂系统，其特征在于，包括上摆臂、下摆臂和转向组件，所述上摆臂与所述转向组件连接，所述下摆臂与所述转向组件连接，所述转向组件包括转向节与转向摇臂，所述转向节与所述转向摇臂连接，所述上摆臂与所述转向节的上部连接，所述下摆臂与所述转向节的中部连接，所述上摆臂上设置有避让槽，所述避让槽用于避让纵梁，所述上摆臂包括摆臂主体、弯头一与弯头二，所述摆臂主体与所述弯头一连接，所述摆臂主体与所述弯头二连接。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述上摆臂还包括连接件一与连接件二，所述弯头一与所述连接件一连接，所述弯头二与所述连接件二连接，所述连接件二至少设置有一个。

3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述上摆臂通过所述连接件一与所述转向节连接。

4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，所述弯头一与所述连接件一的连接方式包括固定连接或活动连接，所述弯头二与所述连接件二的连接方式也包括固定连接或活动连接。

5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述下摆臂上还设置有减震器，所述减震器至少设置有一个，所述减震器的下端与所述下摆臂连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的悬挂系统，其特征在于，所述转向节上设置有若干连接孔，所述若干连接孔对称分布在所述转向节的两侧，所述连接孔用于连接所述转向摇臂。

7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，所述转向节与所述转向摇臂的连接方式包括可拆卸连接。

8.移动平台，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的悬挂系统，还包括车体与车轮，所述车体通过所述悬挂系统连接所述车轮。

9.根据权利要求8所述的移动平台，其特征在于，所述车体还包括车体支架，所述车体支架包括横梁、纵梁与连接梁，所述横梁与所述纵梁连接，所述纵梁与所述连接梁连接，所述纵梁穿过所述避让槽。

10.根据权利要求9所述的移动平台，其特征在于，所述连接梁与连接件二连接，所述车体支架与所述下摆臂连接，所述车体支架还与减震器连接，所述车体上还设有转向器，所述转向器与所述车体支架连接，所述转向器与所述转向摇臂活动连接。