[实用新型]一种果园作业液压升降旋转装置

说明书

本发明提供了一种果园作业液压升降旋转装置，包括旋转支座总成、上升降臂、下升降臂、作业平台、清选装置、柔性弧形轨道、自动计量装置、旋转油缸、伸缩油缸，旋转支座总成包括旋转油缸支座和伸缩油缸支座，伸缩油缸与伸缩油缸支座固定连接，旋转油缸与旋转油缸支座固定连接，上升降臂和下升降臂与旋转支座总成铰接，其中上升降臂与伸缩油缸固定连接，作业平台分别于上升降臂和下升降臂固定连接，在作业平台上设有自动计量装置，柔性弧形轨道与作业平台固定连接，清选装置固定连接于柔性弧形轨道，旋转油缸转动带动支座总成绕中心线旋转，进而带动上升降臂和作业平台进行旋转往复运动。

技术领域

本实用新型涉及果园作业机械，尤其涉及一种果园作业液压升降旋转装置，属于农业机械领域。

背景技术

中国是水果产业大国，水果种植面积和产量近年来一直稳居世界第一，而且世界的水果供应主渠道由发达国家向发展中国家转移，尤其在近20年间，中国的产量增加了253%，如今世界的水果产量增长主要依靠中国的产量。

我国的水果产量迅速增加，但我国的果农机械技术领域发展的并不快，而且果树的生长高度较高，果农在采摘果实时需要依旧需要不断搬移梯蹬，而且在此过程中，果农还需要背负着一定重量的已采摘的果实，果实中经常掺杂着一些树叶，因此不仅会降低工作人员作业效率和果实的质量，还会在土壤比较松软时给果农的人身安全造成一定的危害。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，一种果园作业液压升降旋转装置，减少果农搬移梯蹬而花费的时间，提高果农的工作效率，从而发明了液压升降平台，但液压升降平台的工作范围受限，无法实现旋转，只能进行升降，而且不易改装，不能提高果实的采摘质量和采摘效率，因而发明了一种果园作业液压升降旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种果园作业液压升降旋转装置，包括作业平台、柔性弧形轨道、清选装置、自动计量装置、上升降臂、下升降臂、伸缩油缸、旋转油缸、旋转支座总成、升降旋转装置，其特征在于：升降旋转装置包括上升降臂、下升降臂、伸缩油缸，其中上升降臂的一端和下升降臂的一端分别于旋转支座总成铰接，上升降臂的另一端和下升降臂的另一端与作业平台固定连接，且伸缩油缸分别固定在上升降臂和旋转液压缸支座总成上，伸缩油缸伸缩分别带动上升降臂和下升降臂绕铰接点旋转，所述的旋转支座总成包括伸缩油缸支座和旋转油缸支座，旋转油缸固定安装在旋转液压缸支座总成上，所述的作业平台分别于上升降臂和下升降臂固定连接，在作业平台上设有自动计量装置，柔性弧形轨道固定连接在作业平台上，清选装置固定连接在柔性弧形轨道上。

所述的一种果园作业液压升降旋转装置，在非作业状态下，所述上升降臂和下升降臂呈水平状，作业平台和旋转支座总成与上升降臂和下升降臂呈垂直状，以此实现作业平台与旋转支座总成始终处于平行状态。

所述的一种果园作业液压升降旋转装置，所述作业平台分别于上升降臂和下升降臂固定连接，在作业平台上设有自动计量装置，其中自动计量装置与升降旋转装置位于同侧，安装高度位于作业平台的中间位置，清选装置与柔性弧形轨道固定连接，在铅垂线方向上，清选装置位于柔性弧形轨道下方，计量装置位于清选装置下方。

一种果园作业液压升降旋转装置，包括一个旋转支座总成，所述旋转支座总成包括伸缩油缸支座和旋转液压缸支座，且旋转支座总成铰接上升降臂和下升降臂，所述上升臂与伸缩油缸固定连接，其中伸缩油缸和伸缩油缸支座固定连接。

优选的，所述旋转支座总成包括伸缩油缸支座和旋转液压缸支座，旋转油缸、伸缩油缸固定连接在旋转支座上, 上升降臂、下升降臂铰接在旋转支座上，其中上升降臂和下升降臂固定连接作业平台，将旋转支座总成安装于动力机上，即可实现自动移动。

优选的，所述作业平台固定连接柔性弧形轨道，其中柔性弧形轨道从作业平台的顶端接入，从自动计量装置的上方结束，实现采摘兼收集的作业，且保证收集的柔性和重量的准确性，降低果实的损伤率。