[实用新型]一种果园作业液压升降旋转装置

权利要求书

1.一种果园作业液压升降旋转装置，包括作业平台（1）、柔性弧形轨道（2）、清选装置（3）、自动计量装置（4）、上升降臂（5）、下升降臂（6）、伸缩油缸（7）、旋转油缸（8）、旋转支座总成（9）、升降旋转装置，其特征在于：升降旋转装置包括上升降臂（5）、下升降臂（6）、伸缩油缸（7），其中上升降臂（5）的一端和下升降臂（6）的一端分别于旋转支座总成（9）铰接，上升降臂（5）的另一端和下升降臂（6）的另一端与作业平台（1）固定连接，且伸缩油缸（7）分别固定在上升降臂（5）和旋转支座总成（9）上，伸缩油缸（7）伸缩分别带动上升降臂（5）和下升降臂（6）绕铰接点旋转，所述的旋转支座总成（9）包括伸缩油缸支座（9-1）和旋转油缸支座（9-2），旋转油缸（8）固定安装在旋转支座总成（9）上，所述的作业平台分别于上升降臂和下升降臂固定连接，在作业平台上设有自动计量装置，柔性弧形轨道（2）固定连接在作业平台（1）上，清选装置（3）固定连接在柔性弧形轨道（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种果园作业液压升降旋转装置，其特征在于：在非作业状态下，所述上升降臂（5）和下升降臂（6）呈水平状，作业平台（1）和旋转支座总成（9）与上升降臂（5）和下升降臂（6）呈垂直状，以此实现作业平台（1）与旋转支座总成（9）始终处于平行状态。

3.根据权利要求1所述的一种果园作业液压升降旋转装置，其特征在于：所述自动计量装置（4）与升降旋转装置位于同侧，安装高度位于作业平台（1）的中间位置，清选装置（3）与柔性弧形轨道（2）固定连接，在铅垂线方向上，清选装置（3）位于柔性弧形轨道（2）下方，自动计量装置（4）位于清选装置（3）下方。