[实用新型]一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构

说明书

一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，属于车轮轧制运输设备技术领域，该行走托辊结构，包括固定在机械手机架上的固定座，固定座上可拆卸连接有卡接座，固定座与卡接座之间安装有偏心轴，偏心轴的外端可拆卸连接有托辊，托辊与行走轨道的下端滚动接触，本实用新型的有益效果是，该行走托辊结构简单、制作成本低、拆装方便快捷，抗冲击能力强，不易损坏，提高了横梁式机械手运行的平稳性，降低了设备更换零部件的成本。

技术领域

本实用新型涉及横梁式车轮搬运设备技术领域，尤其涉及一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构。

背景技术

车轮在生产过程中，横梁式机械手主要配合轧机轧制上料机下料的搬运工作，车轮被压制成型后，由横梁式机械手抓取车轮搬运到轧机处，给轧机上料轧制，轧制完成后，由横梁式机械手抓取车轮搬运到下一道工序。

如图1所示，横梁式机械手1-1在固定横梁1-2上移动，其通过马达带动减速机1-3转动，减速机1-3通过齿轮齿条机构1-4带动横梁式机械手1-1移动。横梁式机械手1-1在移动过程中由两对上行走水平轮1-5及一对上行走轮1-6在行走轨道1-7上滚动，一对下行走水平轮1-5在下导轨1-8上滚动，从而配合横梁式机械手1-1在固定横梁1-2上移动。

横梁式机械手1-1在固定横梁1-2上移动时，当速度发生变化时，机械手机架1-9摆动，机械手机架1-9摆动会对各个连接机构、上下行走水平轮轴承及齿轮齿条机构1-4都会造成一定程度的损坏，会导致上下行走水平轮轴承及各个连接机构频繁损坏，出现各个零部件损坏后需现场停产更换处理，这样不仅造成更换成本增加，还造成人力及物力的浪费，降低了生产效率，而且安装过程中使用行车吊运安装也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其结构简单、制作成本低、拆装方便快捷，抗冲击能力强，不易损坏，提高了横梁式机械手运行的平稳性，降低了设备更换零部件的成本。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，包括固定在机械手机架上的固定座，所述固定座上可拆卸连接有卡接座，所述固定座与卡接座之间安装有偏心轴，所述偏心轴的外端可拆卸连接有托辊，所述托辊与行走轨道的下端滚动接触。

所述固定座和卡接座均设置为U形座，所述卡接座包覆卡接在所述固定座上并通过固定螺栓相连。

所述固定座的上下两端沿长度方向设置有条形槽，所述卡接座上设置有与对应的条形槽卡接配合的导轨，所述卡接座的一端通过固定螺栓与所述固定座相连。

所述固定座和卡接座连接后形成与所述偏心轴卡接配合的轴孔。

所述偏心轴包括安装段Ⅰ、安装段Ⅱ和之间的挡止段，所述安装段Ⅰ卡接在所述轴孔内，所述挡止段挡止定位在所述轴孔的一端，所述安装段Ⅱ伸出所述轴孔后通过轴承与所述托辊相连。

所述轴孔的一端设置有定位槽，所述安装段Ⅰ的外端通过连接螺栓Ⅰ与压板Ⅰ相连，所述压板Ⅰ卡接在所述定位槽内。

所述安装段Ⅱ上压装有轴承，所述轴承外安装有托辊，所述托辊两端的轴承上沿周向分别安装有卡簧。

所述安装段Ⅱ的外端通过连接螺栓Ⅱ与压板Ⅱ相连，所述压板Ⅱ通过卡簧与所述轴承的端面相抵触。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计的托辊结构为可拆卸式的结构，安装和拆卸方便，整体结构简单稳定，抗冲击能力强，不易损坏，托辊安装在偏心轴上，可根据现场的安装间隙转动偏心轴来调整托辊与行走轨道之间的间隙，使托辊的安装位置更符合实际运行要求，使托辊的运行更加可靠，避免了机械手机架运行过程产生的摆动，提高了横梁式机械手运行的平稳性，降低了设备更换零部件的成本。

附图说明