[实用新型]一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构

权利要求书

1.一种横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于，包括固定在机械手机架上的固定座，所述固定座上可拆卸连接有卡接座，所述固定座与卡接座之间安装有偏心轴，所述偏心轴的外端可拆卸连接有托辊，所述托辊与行走轨道的下端滚动接触。

2.根据权利要求1所述的横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于：所述固定座和卡接座均设置为U形座，所述卡接座包覆卡接在所述固定座上并通过固定螺栓相连。

3.根据权利要求2所述的横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于：所述固定座的上下两端沿长度方向设置有条形槽，所述卡接座上设置有与对应的条形槽卡接配合的导轨，所述卡接座的一端通过固定螺栓与所述固定座相连。

4.根据权利要求2所述的横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于：所述固定座和卡接座连接后形成与所述偏心轴卡接配合的轴孔。

5.根据权利要求4所述的横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于：所述偏心轴包括安装段Ⅰ、安装段Ⅱ和之间的挡止段，所述安装段Ⅰ和安装段Ⅱ偏心设置，所述安装段Ⅰ卡接在所述轴孔内，所述挡止段挡止定位在所述轴孔的一端，所述安装段Ⅱ伸出所述轴孔后通过轴承与所述托辊相连。

6.根据权利要求5所述的横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于：所述轴孔的一端设置有定位槽，所述安装段Ⅰ的外端通过连接螺栓Ⅰ与压板Ⅰ相连，所述压板Ⅰ卡接在所述定位槽内。

7.根据权利要求5所述的横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于：所述安装段Ⅱ上压装有轴承，所述轴承外安装有托辊，所述托辊两端的轴承上沿周向分别安装有卡簧。

8.根据权利要求7所述的横梁式车轮搬运机械手行走托辊结构，其特征在于：所述安装段Ⅱ的外端通过连接螺栓Ⅱ与压板Ⅱ相连，所述压板Ⅱ通过卡簧与所述轴承的端面相抵触。