[实用新型]一种车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装

说明书

一种车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，属于车轮搬运机械手使用维护技术领域，该测试工装包括L形支架，L形支架的一端可拆卸连接有水平状态的夹钳，L形支架沿水平长度方向滑动连接有用于检测夹钳前后水平度的测距装置Ⅰ和左右水平度的测距装置Ⅱ，本实用新型的有益效果是，该测试工装结构简单、制作成本低，可实现夹钳水平度的快速、全面检测，降低了检测的工作量，提高了劳动效率和操作的安全性，可保证夹钳满足现场的生产工艺要求。

技术领域

本实用新型涉及车轮搬运机械手使用维护技术领域，尤其涉及一种车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装。

背景技术

车轮在生产过程中，机械手主要起到对车轮进行搬运的工作，使车轮从一个工艺过程搬运到下一个工艺，机械手通过夹钳对车轮进行夹紧搬运，由于夹钳夹取车轮上料及下料是由位移传感器控制，当夹钳行程到达设定值后就会上料及下料。

如图1所示，其中的夹钳1包括夹钳臂11，夹钳臂11通过连接臂12与两个臂爪13铰接相连，臂爪13包括夹爪段Ⅰ131和夹爪段Ⅱ132，夹爪段Ⅰ131与连接臂12通过销轴相连，夹爪段Ⅰ131和夹爪段Ⅱ132通过销轴相连。

当夹钳1使用一段时间后会出现销轴及销轴孔的磨损，会出现夹钳臂11与夹爪段Ⅰ131、夹爪段Ⅰ131与夹爪段Ⅱ132水平超出公差范围，或者两个夹爪段Ⅰ131、两个夹爪段Ⅱ132之间高低差超出工艺要求范围，导致夹钳1夹取车轮进行上料及下料时出现偏差，严重影响车轮的生产工艺要求，此时必须更换新夹钳1或者修复后的夹钳1。

厂家把新夹钳1或者修复后的夹钳1送到现场后，工作人员必须对夹钳1前后水平度和左右水平度进行测量，检测夹钳1修复或新夹钳1是否符合标准。现有的检测方法是：先使用垫块及水平仪把夹钳臂11水平调节好，再使用水平仪及垫块对夹钳臂11与夹爪段Ⅰ131、夹爪段Ⅰ131和夹爪段Ⅱ132水平进行测量，及两个夹爪段Ⅰ131、两个夹爪段Ⅱ132之间高低差进行分别测量。每使用垫块调节一次水平，必须使用行车吊起一次，因此，一个夹钳1检测过程中需要使用行车吊起多次，整个检测过程耗时时间长，工作量大，使用行车吊起调整垫块过程中存在一定安全隐患，若现场有数量较多的机械手需要测量，则夹钳1检测工作量很大。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其结构简单、制作成本低，可实现夹钳的快速检测，降低检测工作量，提高劳动效率，提高夹钳检测过程中的安全性，可保证夹钳满足现场的生产工艺要求。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，包括L形支架，所述L形支架的一端可拆卸连接有水平状态的夹钳，所述L形支架沿水平长度方向滑动连接有用于检测夹钳前后水平度的测距装置Ⅰ和左右水平度的测距装置Ⅱ。

所述L形支架包括水平底座和一端设置的竖直安装板，所述水平底座沿其长度方向的两侧分别设置有滑道，所述滑道与所述测距装置Ⅰ和测距装置Ⅱ滑动配合；所述夹钳的一端穿过所述竖直安装板后并通过紧固螺栓相连。

所述水平底座远离所述竖直安装板的一端可拆卸连接有防止所述测距装置Ⅰ和测距装置Ⅱ滑出滑道的挡板Ⅰ。

所述测距装置Ⅰ包括滑动连接在所述滑道上的滑动架Ⅰ，所述滑动架Ⅰ的中部通过固定底座安装有测距仪Ⅰ。

所述测距装置Ⅰ设置有一个或多个。

所述测距装置Ⅱ包括滑动连接在所述滑道上的滑动架Ⅱ，所述滑动架Ⅱ上沿夹钳的左右方向滑动连接有两个滑动底座，每个滑动底座上安装有测距仪Ⅱ。

所述滑动架Ⅱ包括与所述L形支架相垂直的导向架，所述导向架沿长度方向设置有滑槽，所述滑槽上滑动连接两个滑动底座，所述导向架底部两侧与所述滑道滑动配合。

所述滑槽的两端开口设置，所述导向架的两端分别可拆卸连接有挡板Ⅱ。