[实用新型]一种车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装

权利要求书

1.一种车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其特征在于，包括L形支架，所述L形支架的一端可拆卸连接有水平状态的夹钳，所述L形支架沿水平长度方向滑动连接有用于检测夹钳前后水平度的测距装置Ⅰ和左右水平度的测距装置Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其特征在于：所述L形支架包括水平底座和一端设置的竖直安装板，所述水平底座沿其长度方向的两侧分别设置有滑道，所述滑道与所述测距装置Ⅰ和测距装置Ⅱ滑动配合；所述夹钳的一端穿过所述竖直安装板后并通过紧固螺栓相连。

3.根据权利要求2所述的车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其特征在于：所述水平底座远离所述竖直安装板的一端可拆卸连接有防止所述测距装置Ⅰ和测距装置Ⅱ滑出滑道的挡板Ⅰ。

4.根据权利要求2所述的车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其特征在于：所述测距装置Ⅰ包括滑动连接在所述滑道上的滑动架Ⅰ，所述滑动架Ⅰ的中部通过固定底座安装有测距仪Ⅰ。

5.根据权利要求4所述的车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其特征在于：所述测距装置Ⅰ设置有一个或多个。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其特征在于：所述测距装置Ⅱ包括滑动连接在所述滑道上的滑动架Ⅱ，所述滑动架Ⅱ上沿夹钳的左右方向滑动连接有两个滑动底座，每个滑动底座上安装有测距仪Ⅱ。

7.根据权利要求6所述的车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其特征在于：所述滑动架Ⅱ包括与所述L形支架相垂直的导向架，所述导向架沿长度方向设置有滑槽，所述滑槽上滑动连接两个滑动底座，所述导向架底部两侧与所述滑道滑动配合。

8.根据权利要求7所述的车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其特征在于：所述滑槽的两端开口设置，所述导向架的两端分别可拆卸连接有挡板Ⅱ。

9.根据权利要求6所述的车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其特征在于：所述测距装置Ⅱ设置有1个或多个。

10.根据权利要求1所述的车轮搬运机械手夹钳水平度测试工装，其特征在于：所述测距装置Ⅰ和测距装置Ⅱ的检测面位于同一水平面内。