[实用新型]一种PCB电路板的自动化收料设备有效
| 申请号: | 202220496439.8 | 申请日: | 2022-03-07 | 
| 公开(公告)号: | CN216807139U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 | 
| 发明(设计)人: | 侯伟钦;孟强 | 申请(专利权)人: | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 | 
| 主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/91;B65G47/82 | 
| 代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人: | 郭官厚 | 
| 地址: | 518100 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 pcb 电路板 自动化 设备 | ||
本实用新型公开了一种PCB电路板的自动化收料设备,包括功能框,功能框的内部固定连接有固定块,固定块顶部固定连接有固定框,固定框的内部转动连接有转杆,转杆的顶部固定连接有顶板,顶板的底部设有气缸,气缸的输出端固定连接有吸盘,固定块的内部滑动连接有移动板,固定块的内部且位于移动板的一侧设有第一推板,本实用新型所达到的有益效果是:能够实现PCB电路板的自动收集,按要求整齐堆叠好,降低工作人员的劳动强度以及时间成本,提高了工作效率,并且PCB板之间没有相对摩擦,表面无损伤。
技术领域
本实用新型涉及收料设备技术领域,具体为一种PCB电路板的自动化收料设备。
背景技术
现有生活中,印制电路板又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者。它的设计主要是版图设计;采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率。现有的目前PCB电路板的自动化收料设备,主要是PCB板在自身重力下,落在升降平台上,从而堆叠在一起,这种收板方式会使PCB电路板之间相对滑动,造成表面划伤,不良率比较高,如果对PCB电路板面质量要求比较高,还是采用人工在PCB电路板之间放隔纸并人工收板的收板方式,该方式速度,效率较低,无法满足产能要求,时间成本较高,同时工作人员的劳动强度增加,因此提供一种PCB电路板的自动化收料设备,用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种PCB电路板的自动化收料设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种PCB电路板的自动化收料设备,包括功能框,所述功能框的内部固定连接有固定块,所述固定块顶部固定连接有固定框,所述固定框的内部转动连接有转杆,所述转杆的顶部固定连接有顶板,所述顶板的底部设有气缸,所述气缸的输出端固定连接有吸盘,所述固定块的内部滑动连接有移动板,所述固定块的内部且位于移动板的一侧设有第一推板。
作为本实用新型的一种优选方案,所述功能框的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的内部设有CCD相机,所述功能框的内部设有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第二推板,所述功能框的内部开设有与第二推板配合使用的滑槽。
作为本实用新型的一种优选方案,所述固定框的内部转动连接有转轴,所述转轴的外侧固定连接有主动齿轮,所述转杆的外侧固定连接有从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接,所述固定框的内部设有伺服电机,所述伺服电机的输出端与转轴固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述功能框的内部且位于固定块的一侧设有第一输送机,所述固定块的另一侧设有第二输送机,所述固定框的顶部固定连接有固定杆,所述固定杆与顶板转动连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述顶板的顶部设有真空发生器,所述真空发生器与吸盘通过管道连通,所述固定块的内部设有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的输出端与第一推板固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述移动板的底部固定连接有推杆,所述固定块的内部且位于推杆的下方设有轻触开关,所述移动板的底部对称设有伸缩弹簧。
作为本实用新型的一种优选方案,所述功能框的外侧设有控制面板,所述CCD相机、气缸、真空发生器、第一电动伸缩杆、轻触开关、伺服电机、第一输送机、第二输送机和第二电动伸缩杆均与控制面板电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是:通过吸盘、转杆和移动板的设置,能够实现PCB电路板的自动收集,按要求整齐堆叠好,降低工作人员的劳动强度以及时间成本,提高了工作效率,并且PCB板之间没有相对摩擦,表面无损伤。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
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