[实用新型]一种PCB电路板的自动化收料设备有效
| 申请号： | 202220496439.8 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN216807139U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 侯伟钦;孟强 | 申请（专利权）人： | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/91;B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 电路板 自动化 设备 | ||
1.一种PCB电路板的自动化收料设备，包括功能框(1)，其特征在于：所述功能框(1)的内部固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)顶部固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的内部转动连接有转杆(14)，所述转杆(14)的顶部固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的底部设有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定连接有吸盘(8)，所述固定块(10)的内部滑动连接有移动板(19)，所述固定块(10)的内部且位于移动板(19)的一侧设有第一推板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述功能框(1)的顶部固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内部设有CCD相机(12)，所述功能框(1)的内部设有第二电动伸缩杆(25)，所述第二电动伸缩杆(25)的输出端固定连接有第二推板(26)，所述功能框(1)的内部开设有与第二推板(26)配合使用的滑槽(7)。
3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述固定框(9)的内部转动连接有转轴(23)，所述转轴(23)的外侧固定连接有主动齿轮(24)，所述转杆(14)的外侧固定连接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)与主动齿轮(24)啮合连接，所述固定框(9)的内部设有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端与转轴(23)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述功能框(1)的内部且位于固定块(10)的一侧设有第一输送机(2)，所述固定块(10)的另一侧设有第二输送机(11)，所述固定框(9)的顶部固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)与顶板(5)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述顶板(5)的顶部设有真空发生器(4)，所述真空发生器(4)与吸盘(8)通过管道连通，所述固定块(10)的内部设有第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)的输出端与第一推板(18)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述移动板(19)的底部固定连接有推杆(16)，所述固定块(10)的内部且位于推杆(16)的下方设有轻触开关(20)，所述移动板(19)的底部对称设有伸缩弹簧(21)。
7.根据权利要求6所述的一种PCB电路板的自动化收料设备，其特征在于：所述功能框(1)的外侧设有控制面板，所述CCD相机(12)、气缸(13)、真空发生器(4)、第一电动伸缩杆(17)、轻触开关(20)、伺服电机(22)、第一输送机(2)、第二输送机(11)和第二电动伸缩杆(25)均与控制面板电性连接。
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