[实用新型]一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机

说明书

本实用新型公开了一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，包括转接支架、回转机构、纵向偏摆机构、横向偏摆机构、升降机构和仰拱运转机构，所述转接支架的底部设置有回转机构，所述回转机构的回转端上设置有纵向偏摆机构，所述纵向偏摆机构通过回转机构在水平面内回转，所述纵向偏摆机构的偏摆端上设置有横向偏摆机构，所述横向偏摆机构与纵向偏摆机构的偏摆方向相互垂直设置，所述横向偏摆机构的偏摆端上设置有升降机构，所述升降机构的升降端设置有仰拱运转机构，仰拱块通过所述仰拱运转机构转移，能够便于仰拱块在隧道中的快速安装。

技术领域

本实用新型属于隧道仰拱施工领域，特别涉及一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机。

背景技术

仰拱拼装机是隧道仰拱快速装配成型的重要执行元件。仰拱实际就是一种存在于隧道底部的反向拱形结构，具体外形是一种向上仰的拱，加入仰拱后能够将隧道上部的底层压力通过隧道边墙结构或者路面上的载荷直接传递到大地，同时有效抵抗隧道下部底层传来的反力，改善隧道的结构受力条件，增强隧道的长期稳定性和运营安全性。目前在铁路隧道运营中，由于现浇仰拱施工质量受混泥土、施工工序、环境、工艺等的影响，浇筑效果并不理想，浇筑的仰拱经过列车长期振动作用，常常出现开裂、变形等，产生安全隐患，影响列车正常通行，甚至造成安全事故。

目前我国传统现浇仰拱采用的是仰拱栈桥和模板来实现仰拱开挖、浇筑施工。其中仰拱栈桥能够有效地保证掌子面施工持续进行，在栈桥下部进行仰拱施工，但由于其开挖面长、施工时间长，浇筑后等强时间长，不能及时实现封闭成环，大多数隧道施工时使用的是简易栈桥，这样一来施工的安全性就得不到保障。

因此提出一种新的仰拱成型方式，装配式仰拱。装配式仰拱就是先将仰拱块在工厂预制，然后运输到隧道中现场完成拼装，使用这种方法后工程质量得到有效控制、施工速度也快于前者且标准化程度高、机械化程度高。因此该方法得到广泛使用，如何高效快捷的完成仰拱现场拼装成为主要聚焦问题，在我国，国家建筑行业中大力推进装配式建筑是重要的发展方向，近年来更是广泛使用装配式建筑，因此在隧道施工中优先实现仰拱的装配式施工，研究装配式仰拱拼装工艺技术，研制仰拱拼装配套装备，实现对装配式仰拱施工成为最迫切的需求。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，能够便于仰拱块在隧道中的快速安装。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，包括转接支架、回转机构、纵向偏摆机构、横向偏摆机构、升降机构和仰拱运转机构，所述转接支架的底部设置有回转机构，所述回转机构的回转端上设置有纵向偏摆机构，所述纵向偏摆机构通过回转机构在水平面内回转，所述纵向偏摆机构的偏摆端上设置有横向偏摆机构，所述横向偏摆机构与纵向偏摆机构的偏摆方向相互垂直设置，所述横向偏摆机构的偏摆端上设置有升降机构，所述升降机构的升降端设置有仰拱运转机构，仰拱块通过所述仰拱运转机构转移。

进一步的，所述回转机构包括回转驱动模组和上支撑架，所述回转驱动模组的固定部设置在转接支架上，且所述回转驱动模组的回转部朝下设置，所述上支撑架设置在回转驱动模组的回转端上。

进一步的，所述纵向偏摆机构包括纵向偏摆油缸和中支撑架，所述中支撑架的上端铰接设置在上支撑架上，且底端与纵向偏摆油缸的伸缩端铰接设置，所述纵向偏摆油缸的另一端铰接设置在上支撑架上，所述中支撑架通过纵向偏摆油缸的伸缩动作在竖向面内摆动调节。

进一步的，所述上支撑架上平行于中支撑架转轴间距设置有纵向偏摆限位轴，所述中支撑架上以中支撑架转轴为圆心开设有纵向偏摆限位槽，所述纵向偏摆限位轴穿设在纵向偏摆限位槽内。

进一步的，所述横向偏摆机构包括下支撑架和横向偏摆油缸，所述下支撑架的顶端铰接设置在中支撑架上，且底端与横向偏摆油缸的伸缩端铰接设置，所述横向偏摆油缸的另一端铰接设置在中支撑架上，所述下支撑架通过横向偏摆油缸的伸缩动作在竖向面内摆动调节。