[实用新型]一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机

权利要求书

1.一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，其特征在于：包括转接支架(1)、回转机构、纵向偏摆机构、横向偏摆机构、升降机构和仰拱运转机构，所述转接支架(1)的底部设置有回转机构，所述回转机构的回转端上设置有纵向偏摆机构，所述纵向偏摆机构通过回转机构在水平面内回转，所述纵向偏摆机构的偏摆端上设置有横向偏摆机构，所述横向偏摆机构与纵向偏摆机构的偏摆方向相互垂直设置，所述横向偏摆机构的偏摆端上设置有升降机构，所述升降机构的升降端设置有仰拱运转机构，仰拱块通过所述仰拱运转机构转移。

2.根据权利要求1所述的一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，其特征在于：所述回转机构包括回转驱动模组(2)和上支撑架(3)，所述回转驱动模组(2)的固定部设置在转接支架(1)上，且所述回转驱动模组的回转部朝下设置，所述上支撑架(3)设置在回转驱动模组(2)的回转端上。

3.根据权利要求1所述的一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，其特征在于：所述纵向偏摆机构包括纵向偏摆油缸(4)和中支撑架(5)，所述中支撑架(5)的上端铰接设置在上支撑架(3)上，且底端与纵向偏摆油缸(4)的伸缩端铰接设置，所述纵向偏摆油缸(4)的另一端铰接设置在上支撑架(3)上，所述中支撑架(5)通过纵向偏摆油缸(4)的伸缩动作在竖向面内摆动调节。

4.根据权利要求3所述的一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，其特征在于：所述上支撑架(3)上平行于中支撑架转轴(19)间距设置有纵向偏摆限位轴(20)，所述中支撑架(5)上以中支撑架转轴(19)为圆心开设有纵向偏摆限位槽(50)，所述纵向偏摆限位轴(20)穿设在纵向偏摆限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，其特征在于：所述横向偏摆机构包括下支撑架(6)和横向偏摆油缸(7)，所述下支撑架(6)的顶端铰接设置在中支撑架(5)上，且底端与横向偏摆油缸(7)的伸缩端铰接设置，所述横向偏摆油缸(7)的另一端铰接设置在中支撑架(5)上，所述下支撑架(6)通过横向偏摆油缸的伸缩动作在竖向面内摆动调节。

6.根据权利要求5所述的一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，其特征在于：所述中支撑架(5)上平行于下支撑架转轴(10)间距设置有横向偏摆限位轴(9)，所述下支撑架(6)上以下支撑架转轴(10)为圆心开设有横向偏摆限位槽(60)，所述横向偏摆限位轴(9)穿设在横向偏摆限位槽内。

7.根据权利要求5所述的一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，其特征在于：所述升降机构包括提升油缸(13)和导向板(15)，所述提升油缸(13)的缸体竖向设置在下支撑架上，所述提升油缸的伸缩端设置有导向板(15)，所述下支撑架(6)在竖向上开设有导向槽(61)，所述导向板(15)相对于导向槽在竖向上导向位移。

8.根据权利要求1所述的一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，其特征在于：所述仰拱运转机构包括提升夹具(30)。

9.根据权利要求5所述的一种远程遥控式多自由度预制仰拱拼装机，其特征在于：所述下支撑架(6)的底部设置有若干组缓冲垫(8)。