[实用新型]用于车辆总装线EMS输送系统的实验台

说明书

本实用新型涉及一种用于车辆总装线EMS输送系统的实验台。为了在线下或者说离线地测试EMS输送系统中的各个控制器，用于车辆总装线EMS输送系统的实验台包括：用于EMS输送系统的总控制器；安全控制器；用于吊具的驱动变频器；用于吊具的至少一个电机；工业移动工控机以及路由集线器，其中，所述总控制器、安全控制器、驱动变频器和工业移动工控机通过路由集线器通信连接，所述至少一个电机连接到驱动变频器上。通过这样的实验台一方面能够避免潜在的安全风险，有利于保证生产安全，同时也不会影响到实际的车辆生产；另一方面，所述实验台可以具有多样化的用途，如测试控制器、进行故障模拟以及作为EMS输送系统维护人员的培训设施。

技术领域

本实用新型涉及一种用于车辆总装线EMS输送系统的实验台。

背景技术

在整车厂的总装车间中，由于工艺要求通常需要将整个车辆或者发动机吊起，以便为车身或车辆底盘安装零组件或者装配发动机。在一个总装车间中还可能存在多条吊装线来分别吊装车辆或者发动机。

在现代整车厂中大多使用EMS输送系统来吊装输送车辆或发动机。EMS全称为Electrical Monorail System、即电动单轨系统。EMS输送系统主要包括滑触线轨道、多个吊具(又称自行小车)以及诸多控制器。

在总装车间的设备维护中，对EMS输送系统的维护是重中之重，因为这样的主线设备出现故障会直接影响设备执行率，导致生产停滞。然而，由于在总装车间中可能有上百个、甚至几百个吊具同时自动运转，故障的发生难以避免。常见的故障例如包括升降超过容差、读码错误或通信错误等等。但是，由于在EMS输送系统中诸多控制器协同作用并且相互通信，发生故障时有可能难以判断问题所在。而且，如果在EMS输送系统中、特别是在其吊具中更换上控制器备件并且将其直接投入运行，则可能存有潜在的安全风险，不利于保证生产安全。然而，由于EMS输送系统的控制为分布式控制，在现有技术中尚未能在脱离实际运行的EMS输送系统的情况下测试控制器备件的控制功能。另外，由于吊具的维护仅能够在EMS输送系统中的检修段中进行，维护后的吊具需再次进入到生产循环中才能够检验其运行正常与否。若存在问题，维护人员只能等待该吊具走完生产循环再次回到检修段中，这无疑是耗费时间、影响生产甚至存在安全风险的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于车辆总装线EMS输送系统的实验台，其能够在线下或者说离线地测试EMS输送系统中的各个控制器，避免安全风险并且不影响生产。

为了实现上述目的，本实用新型规定，用于车辆总装线EMS输送系统的实验台包括：

用于EMS输送系统的总控制器；

安全控制器；

用于吊具的驱动变频器；

用于吊具的至少一个电机；

工业移动工控机；以及

路由集线器；

其中，所述总控制器、安全控制器、驱动变频器和工业移动工控机通过路由集线器通信连接，所述至少一个电机连接到驱动变频器上。

在本实用新型中规定了用于车辆总装线EMS输送系统的实验台的具体搭建，即在所述实验台中在控制器层面构建了用于车辆总装线EMS输送系统的整套控制布局。所述控制布局至少包括：用于EMS输送系统的总控制器、安全控制器、用于吊具的驱动变频器、用于吊具的至少一个电机、工业移动工控机以及路由集线器。通过路由集线器实现在上述总控制器、安全控制器、驱动变频器和工业移动工控机之间的通信连接。为了叙述简便，以下将总控制器、安全控制器、驱动变频器和工业移动工控机统称为控制器。