[实用新型]用于车辆总装线EMS输送系统的实验台

权利要求书

1.一种用于车辆总装线EMS输送系统的实验台，其特征在于，所述实验台包括：

用于EMS输送系统的总控制器；

安全控制器；

用于吊具的驱动变频器；

用于吊具的至少一个电机；

工业移动工控机；以及

路由集线器；

其中，所述总控制器、安全控制器、驱动变频器和工业移动工控机通过路由集线器通信连接，所述至少一个电机连接到驱动变频器上。

2.按照权利要求1所述的实验台，其特征在于，所述安全控制器包括静态安全逻辑控制器和动态安全逻辑控制器。

3.按照权利要求1或2所述的实验台，其特征在于，所述用于吊具的驱动变频器包括行走驱动变频器和升降驱动变频器。

4.按照权利要求3所述的实验台，其特征在于，所述至少一个电机包括行走电机和/或升降电机，其中，所述行走电机连接到行走驱动变频器上，所述升降电机连接到升降驱动变频器上。

5.按照权利要求4所述的实验台，其特征在于，在所述升降电机上安装有至少一个拉绳编码器，以用于测量升降电机的行程，所述拉绳编码器与安全控制器信号连接。

6.按照权利要求1或2所述的实验台，其特征在于，所述实验台包括操作手柄，所述操作手柄连接到驱动变频器上。

7.按照权利要求1或2所述的实验台，其特征在于，所述实验台包括线型定位设备，所述线型定位设备包括读码头和码带，所述线型定位设备的读码头与安全控制器通信连接。

8.按照权利要求1或2所述的实验台，其特征在于，所述实验台包括供电设备，所述供电设备向驱动变频器提供380V交流电并且借助于交流直流变换器至少向总控制器、安全控制器、路由集线器和工业移动工控机提供24V直流电。

9.按照权利要求8所述的实验台，其特征在于，所述供电设备配设有安全互锁电路，在所述安全互锁电路中设有急停开关和利用所述急停开关操纵的双触点继电器。

10.按照权利要求8所述的实验台，其特征在于，所述实验台中的各个组件的金属壳体配装有安全接地导线。

11.按照权利要求1或2所述的实验台，其特征在于，在所述安全控制器上连接有传感器接线盒，所述传感器接线盒收集断带传感器、过载传感器、行走轮速度反馈传感器、零位检测传感器、电机旋转传感器中至少之一的传感器信号。

12.按照权利要求1或2所述的实验台，其特征在于，所述实验台包括机架，所述安全控制器、驱动变频器和路由集线器以壁挂的方式设置在所述机架上。