[实用新型]一种分体式模块化AUV接口

说明书

本发明提供了一种分体式模块化AUV接口，属于模块化水下机器人技术领域，包括壳体、标准接口‑公，母，还包括零位，终位限位块、密封圈、内六角锥端螺钉、圆柱头螺钉M3*8、活动航插架、航插旋转套、航空插头、航插旋转轴、固定航插架、十字沉头螺钉M3*8,M3*6，所述的壳体两侧的标准接口‑母和标准接口‑公，其接口内侧设有零位限位块和终位限位块，通过内侧定位孔将限位块紧固，标准接口处设有活动航插架及航空插头用于电气连接。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便等优点，在结构连接的基础上同时实现了密封和电气连接，采用很少的连接螺钉便可实现两模块之间的连接，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV的接口连接。

技术领域

本实用新型涉及模块化水下机器人技术领域，尤其涉及一种分体式模块化AUV接口。

背景技术

随着对海洋研究与探索活动的日益增多，多功能水下机器人技术领域也日益受到国内外研究人员的重视，但是水下机器人所能搭载的设备有限，尤其是微小型水下机器人，缺少一种标准的接口去更换功能模块，这极大地限制了水下机器人功能多元化技术的发展，基于此种多功能模块化的发展理念，通过研发一种标准接口技术使模块化水下机器人的功能能够实现多样化和快速更换及维修是水下机器人技术领域的重要问题之一。

目前国内AUV大多采用总体式结构设计，具有功能发展限制，维修总体复杂，保养时间周期长等桎梏，因此实现分体式模块化AUV接口设计，是实现功能多样，减少研发周期，降低维修难度的首要问题。

发明内容

本实用新型提供了一种分体式模块化AUV的接口，具有结构简单，设计合理，使用模式标准化等优点，为AUV模块化设计奠定了基础，极大方便了模块化的使用，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。

为解决上述技术问题，本实用新型申请实施例提供了一种分体式模块化AUV的接口，包括壳体、标准接口-公、标准接口-母，其特征在于，还包括零位限位块、终位限位块、密封圈、内六角锥端紧定螺钉、圆柱头螺钉M3*8，十字沉头螺钉M3*8,M3*6、活动航插架、航插旋转套、航空插头、航插旋转轴、固定航插架，所述的壳体的内部设有与标准接口相定位的定位孔，标准接口-公和标准接口-母的内侧分别设有零位限位块和终位限位块，标准接口内侧有与其对应的安装孔，在标准接口两侧装有航插架及航空插头用以保证水下电气连接。

作为本方案的优选实施例，所述的标准接口-公的内径等于标准接口-母的外径，两者相对位置设有相匹配的限位块，通过十字沉头螺钉将其连接固定。

作为本方案的优选实施例，所述的终位限位块为L型圆弧状结构、零位限位块位方形圆弧状结构，其中终位限位块较长段为长方形圆弧状结构，当标准接口-公的零位限位块旋转至标准接口-母的终位限位块相接触时，即达到密闭连接状态。

作为本方案的优选实施例，所述的标准接口-公和标准接口-母的中心位置设有航空插头，用于水下电气连接和水下信息传递。

作为本方案的优选实施例，所述的壳体和标准接口连接处设有密封圈，用于保证接口处密封性。

作为本方案的优选实施例，所述的标准接口-公和标准接口-母分别设有固定航插架和活动航插架用于固定航空插头，保证其电气连接的紧密性。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型具有结构简单，设计合理，使用标准化等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，模块之间的机械连接依靠自身结构实现，不需要在外部使用螺钉紧固，能够最大限度的避免腐蚀，安装和拆卸过程仅需将两个模块旋转一定角度，实现了分体式模块化AUV的接口技术标准化，为模块化AUV实现模块化提供了一种标准接口技术。

附图说明