[实用新型]一种分体式模块化AUV接口

权利要求书

1.一种分体式模块化AUV接口，包括标准接口-母(1)、标准接口-公(4)、壳体(3)，其特征在于，还包括零位限位块(14)、终位限位块(13)、密封圈(10)、航空插头(8)、航插旋转轴(9)、活动航插架(6)、航插旋转套(7)、航插旋转轴(9)和固定航插架(11)及内六角锥端螺钉(2)、十字沉头螺钉M3*6(5)、圆柱头螺钉M3*8(12)、十字沉头螺钉M3*8(15)，所述的壳体(3)两侧的接口段处分别连接标准接口-母(1)和标准接口-公(4)，标准接口与壳体之间用内六角锥端螺钉(2)连接，并用密封圈(10)保证接口处的密封性；标准接口-母(1)的一侧装有固定航插架(11)，其二者之间用十字沉头螺钉M3*6(5)连接；固定航插架上安装了航空插头，其二者之间用圆柱头螺钉M3*8(12)连接；标准接口-公(4)的一侧安装有活动航插架(6)，其二者之间用十字沉头螺钉M3*6(5)连接，活动航插架上安装了航插旋转套(7)，其二者之间用航插旋转轴(9)进行连接，航插旋转套(7)上安装了航空插头(8)，其二者之间用圆柱头螺钉M3*8(12)连接；在标准接口的最外侧上分别安装零位限位块(14)和终位限位块(13)，标准接口与限位块之间用十字沉头螺钉M3*8连接。

2.根据权利要求1所述的一种分体式模块化AUV接口，其特征在于，所述的标准接口-公(4)的内径等于标准接口-母(1)的外径，两者相对位置设有相匹配的零位限位块(14)及终位限位块(13)，通过十字沉头螺钉M3*6(5)固定限位块。

3.根据权利要求1所述的一种分体式模块化AUV接口，其特征在于，所述的零位限位块(14)为方形圆弧状结构，终位限位块(13)为L型圆弧状结构，其中较长段为长方形圆弧状结构，较短段为方形结构，当标准接口-公(4)旋转至标准接口-母(1)的最内段时，两者的限位块恰好相互限位。

4.根据权利要求1所述的一种分体式模块化AUV接口，其特征在于，所述的标准接口-公(4)的一侧装有活动航插架(6)和标准接口-母(1)一侧装有固定航插架(11)，两侧航插架的中央处装有航空插头(8)用于水下的电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种分体式模块化AUV接口，其特征在于，所述的标准接口-公(4)和标准接口-母(1)与壳体之间使用二个对角固定的内六角锥端螺钉(2)紧固。