[实用新型]一种双电机直驱系统和车辆

说明书

本文提供了一种双电机直驱系统和车辆。双电机直驱系统包括两个电机和两个行星减速机构，两个电机和两个行星减速机构一一对应传动连接；每个行星减速机构包括行星排，每个行星排包括：固定设置的齿圈；太阳轮，设于齿圈内，太阳轮设有输入端，输入端与电机传动连接；行星轮，啮合于齿圈和太阳轮之间；和行星架，与行星轮连接，行星架设有输出部，输出部用于与车轮传动连接。该双电机直驱系统，其占用空间小、重量小，虽未配备差速机构和矢量控制机构，但仍能够实现差速、差速锁和矢量控制等功能；另外，单个电机驱动单个车轮，对单个电机的性能要求降低，可以通过两个较低功率的电机达到大功率输出的目的。

技术领域

本文涉及车辆技术，尤指一种双电机直驱系统和一种车辆。

背景技术

目前，纯电动汽车大多采用单电机方案(单电机方案即：纯电动汽车包括单电机前驱动桥或单电机后驱动桥)或前后双电机方案(前后双电机方案即：纯电动汽车包括单电机前驱动桥和单电机后驱动桥)。上述两个方案中，由于单个电机与两个车轮传动连接，因此对单个电机的性能要求比较高；另外，为了实现差速、差速锁和矢量控制，电机需要配备差速机构(差速机构包括差速器和差速锁)和矢量控制机构等，造成占用空间大、重量大。

实用新型内容

本申请提供了一种双电机直驱系统，其占用空间小，重量小，对单个电机的性能要求低，还具备差速、差速锁和矢量控制等功能。

本申请还提供了一种车辆。

本实用新型实施例提供的双电机直驱系统，包括两个电机和两个行星减速机构，两个所述电机和两个所述行星减速机构一一对应传动连接；每个所述行星减速机构包括行星排，每个所述行星排包括：固定设置的齿圈；太阳轮，设于所述齿圈内，所述太阳轮设有输入端，所述输入端与所述电机传动连接；行星轮，啮合于所述齿圈和所述太阳轮之间；和行星架，设于所述行星轮上，所述行星架设有输出部，所述输出部用于与车轮传动连接。

在一示例性实施例中，所述行星排为简单行星排，两个所述电机和两个所述输入端均位于两个所述太阳轮的两侧，两个所述行星架位于两个所述太阳轮之间，所述输出部依次穿过所述太阳轮、所述输入端和所述电机而与所述车轮传动连接。

在一示例性实施例中，所述输出部为旋转轴，所述输入端为旋转套，所述电机为环形电机。

在一示例性实施例中，两个所述齿圈为分体结构。

在一示例性实施例中，两个所述齿圈为一体结构、相互共用。

在一示例性实施例中，所述行星排为简单行星排，两个所述电机和两个所述输入端均位于两个所述太阳轮之间，两个所述行星架位于两个所述太阳轮的两侧，所述输出部位于所述行星架的背向所述太阳轮的一侧。

在一示例性实施例中，所述行星轮包括固定连接的第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮与所述太阳轮相啮合，所述第二行星轮与所述齿圈相啮合，两个所述电机位于两个所述太阳轮之间，两组所述第二行星轮、两个所述齿圈和两个所述行星架均位于两个所述太阳轮的两侧，所述输出部位于所述行星架的背向所述太阳轮的一侧。

在一示例性实施例中，每个所述行星减速机构还包括：齿轮减速结构，设有输入部和输出端，所述齿轮减速结构位于所述行星架的背向所述太阳轮的一侧，所述输出部与所述输入部传动连接，所述输出端用于与所述车轮传动连接。

在一示例性实施例中，所述齿轮减速结构包括：主动轮，所述输入部设于所述主动轮上；和从动轮，与所述主动轮相啮合，所述输出端位于所述从动轮上。

在一示例性实施例中，所述双电机直驱系统还包括：两个所述车轮，位于两个所述行星减速机构的两侧，且两个所述电机对称设置，两个所述车轮对称设置。

本实用新型实施例提供的车辆，包括上述任一实施例所述的双电机直驱系统。

在一示例性实施例中，所述车辆为电动汽车。