[实用新型]一种双电机直驱系统和车辆

权利要求书

1.一种双电机直驱系统，其特征在于，包括两个电机和两个行星减速机构，两个所述电机和两个所述行星减速机构一一对应传动连接；每个所述行星减速机构包括行星排，每个所述行星排包括：

固定设置的齿圈；

太阳轮，设于所述齿圈内，所述太阳轮设有输入端，所述输入端与所述电机传动连接；

行星轮，啮合于所述齿圈和所述太阳轮之间；和

行星架，设于所述行星轮上，所述行星架设有输出部，所述输出部用于与车轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的双电机直驱系统，其特征在于，所述行星排为简单行星排，两个所述电机和两个所述输入端均位于两个所述太阳轮的两侧，两个所述行星架位于两个所述太阳轮之间，所述输出部依次穿过所述太阳轮、所述输入端和所述电机而与所述车轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的双电机直驱系统，其特征在于，所述输出部为旋转轴，所述输入端为旋转套，所述电机为环形电机。

4.根据权利要求2所述的双电机直驱系统，其特征在于，

两个所述齿圈为分体结构；或

两个所述齿圈为一体结构、相互共用。

5.根据权利要求1所述的双电机直驱系统，其特征在于，所述行星排为简单行星排，两个所述电机和两个所述输入端均位于两个所述太阳轮之间，两个所述行星架位于两个所述太阳轮的两侧，所述输出部位于所述行星架的背向所述太阳轮的一侧。

6.根据权利要求1所述的双电机直驱系统，其特征在于，所述行星轮包括固定连接的第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮与所述太阳轮相啮合，所述第二行星轮与所述齿圈相啮合，两个所述电机位于两个所述太阳轮之间，两组所述第二行星轮、两个所述齿圈和两个所述行星架均位于两个所述太阳轮的两侧，所述输出部位于所述行星架的背向所述太阳轮的一侧。

7.根据权利要求5或6所述的双电机直驱系统，其特征在于，每个所述行星减速机构还包括：

齿轮减速结构，设有输入部和输出端，所述齿轮减速结构位于所述行星架的背向所述太阳轮的一侧，所述输出部与所述输入部传动连接，所述输出端用于与所述车轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的双电机直驱系统，其特征在于，所述齿轮减速结构包括：

主动轮，所述输入部设于所述主动轮上；和

从动轮，与所述主动轮相啮合，所述输出端位于所述从动轮上。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的双电机直驱系统，其特征在于，还包括：

两个所述车轮，位于两个所述行星减速机构的两侧，且两个所述电机对称设置，两个所述车轮对称设置。

10.一种车辆，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的双电机直驱系统。