[实用新型]一种集成式机械手存储系统

说明书

本实用新型提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件分别转移至清洗机、检测设备、打标机处，以分别对零件进行清洗、检测、打标，然后机械手再通过零件抓取机构将零件转移至存储单元进行存储。此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种零件的存储系统，特别是涉及一种集成式机械手存储系统。

背景技术

机械零件在机床加工完后还需后续的处理工序，如对加工完成后的零件进行清洗、检测、打标、存储等，传统的处理方式都是由人工按流程将零件在各个工序工位间进行转运，中间涉及到工序流转、搬运等，都是人工完成的，导致处理效率低，占用场地空间大，人工成本高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能提高作业效率、节约人工成本的集成式机械手存储系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种集成式机械手存储系统，包括机械手、安装在机械手上的零件抓取机构、用于存放零件的缓存架、清洗机、检测设备、打标机、及仓储单元，所述零件抓取机构能抓取零件，所述机械手能带动零件抓取机构分别移动至缓存架、清洗机、检测设备、打标机及仓储单元处。

进一步地，所述缓存架、清洗机、仓储单元、打标机、及检测设备分布在机械手的周围。

进一步地，所述零件抓取机构包括与机械手固定连接的固定板、安装在固定板上的平行夹、及两个安装在平行夹上的夹爪，所述平行夹能带动两个夹爪沿相互靠近和远离的方向移动。

进一步地，所述零件抓取机构还包括两个夹块，两个夹块分别安装在两个夹爪上，且两个夹块相向的侧面均设有夹持凹面。

进一步地，所述缓存架上设有缓存工位，所述缓存工位处设有缓存感应器，所述缓存感应器能识别缓存工位上是否存放有零件。

进一步地，所述缓存架上设有缓存工位，且所述缓存架上在与缓存工位对应处设有二维码板。

进一步地，所述缓存架上设有RFID读写器，所述零件上设有RFID标签。

进一步地，所述仓储单元包括存储托盘，所述存储托盘上设有库存位，所述仓储单元还包括能检测库存位上零件是否放置到位的仓储感应器。

进一步地，所述库存位处设有托盘导向定位块。

进一步地，所述仓储单元包括存储仓，所述存储仓的两侧壁上均设有对接口，其中一个对接口为机械手对接口、并朝向所述机械手，另一个对接口为人工对接口。

如上所述，本实用新型涉及的集成式机械手存储系统，具有以下有益效果：

加工完成获得的零件将被放置在缓存架上，机械手带动零件抓取机构移动至缓存架处、并抓取住零件，然后将零件转移至清洗机处，清洗机将对零件进行清洗，机械手通过零件抓取机构将零件转移至检测设备处，检测设备对零件进行相应的检测；机械手通过零件抓取机构将零件转移至打标机处，打标机对零件进行打标，机械手通过零件抓取机构再将零件转移至仓储单元，以对零件进行存储。本集成式机械手存储系统，利用机械手将零件转移至各个设备处，以对零件进行相应的处理，此种方式相对于人工搬运零件在各个设备间流转的方式，大大提高了效率，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中集成式机械手存储系统的立体图。

图2为本实用新型实施例中集成式机械手存储系统的俯视图。