[实用新型]一种集成式机械手存储系统

权利要求书

1.一种集成式机械手存储系统，其特征在于，包括机械手(1)、安装在机械手(1)上的零件抓取机构(2)、用于存放零件(3)的缓存架(4)、清洗机(5)、检测设备(6)、打标机(7)、及仓储单元(8)，所述零件抓取机构(2)能抓取零件(3)，所述机械手(1)能带动零件抓取机构(2)分别移动至缓存架(4)、清洗机(5)、检测设备(6)、打标机(7)及仓储单元(8)处。

2.根据权利要求1所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述缓存架(4)、清洗机(5)、仓储单元(8)、打标机(7)、及检测设备(6)分布在机械手(1)的周围。

3.根据权利要求1所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述零件抓取机构(2)包括与机械手(1)固定连接的固定板(21)、安装在固定板(21)上的平行夹(22)、及两个安装在平行夹(22)上的夹爪(23)，所述平行夹(22)能带动两个夹爪(23)沿相互靠近和远离的方向移动。

4.根据权利要求3所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述零件抓取机构(2)还包括两个夹块(24)，两个夹块(24)分别安装在两个夹爪(23)上，且两个夹块(24)相向的侧面均设有夹持凹面。

5.根据权利要求1所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述缓存架(4)上设有缓存工位，所述缓存工位处设有缓存感应器，所述缓存感应器能识别缓存工位上是否存放有零件(3)。

6.根据权利要求1所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述缓存架(4)上设有缓存工位，且所述缓存架(4)上在与缓存工位对应处设有二维码板(41)。

7.根据权利要求1所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述缓存架(4)上设有RFID读写器(42)，所述零件(3)上设有RFID标签。

8.根据权利要求1所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述仓储单元(8)包括存储托盘(81)，所述存储托盘(81)上设有库存位，所述仓储单元(8)还包括能检测库存位上零件(3)是否放置到位的仓储感应器(82)。

9.根据权利要求8所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述库存位处设有托盘导向定位块(83)。

10.根据权利要求1所述集成式机械手存储系统，其特征在于，所述仓储单元(8)包括存储仓(84)，所述存储仓(84)的两侧壁上均设有对接口(841)，其中一个对接口(841)为机械手对接口、并朝向所述机械手(1)，另一个对接口(841)为人工对接口。