[实用新型]一种刀片加工设备的上刀机构

说明书

一种刀片加工设备的上刀机构，它包括托盘、上刀机械手和翻转机械手；所述上刀机械手用于抓取托盘上的刀片，所述上刀机械手设置在上刀机械手调节机构上；所述上刀机械手调节机构用于带动上刀机械手移动和使上刀机械手在水平面内转动；所述翻转机械手设置在翻转机构上，所述翻转机构用于带动翻转机械手在竖直平面内转动；上刀机械手和翻转机械手相互配合，调节刀片的角度。该上刀机构能够方便的为刀片加工设备的夹具上刀，能够降低人工疲劳强度，提高刀片的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及刀片加工设备领域，特别是一种刀片加工设备的上刀机构。

背景技术

现有的刀片加工设备加工刀片时，主要还是通过人工的方式来给刀片加工设备的夹具上刀，通过人工的方式将刀片在夹具上装夹好后，刀片加工设备上的刀片加工机构再对夹具上的刀片进行加工。当要加工大量的刀片时，每次都需要通过人工的方式反复给夹具上刀，这样会增加人工疲劳强度，且降低刀片的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种刀片加工设备的上刀机构；该上刀机构能够方便的为刀片加工设备的夹具上刀，能够降低人工疲劳强度，提高刀片的加工效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种刀片加工设备的上刀机构，它包括托盘、上刀机械手和翻转机械手；

所述上刀机械手用于抓取托盘上的刀片，所述上刀机械手设置在上刀机械手调节机构上；所述上刀机械手调节机构用于带动上刀机械手移动和使上刀机械手在水平面内转动；

所述翻转机械手设置在翻转机构上，所述翻转机构用于带动翻转机械手在竖直平面内转动；

上刀机械手和翻转机械手相互配合，调节刀片的角度。

进一步的，所述上刀机械手调节机构包括横向移动机构，竖向移动机构和水平转动机构；所述上刀机械手设置在水平转动机构上，所述水平转动机构用于带上刀机械手在水平面内转动；所述水平转动机构设置在竖向移动机构上，所述竖向移动机构用于带动水平转动机构上下移动；所述竖向移动机构设置在横向移动机构上，所述横向移动机构用于带动竖向移动机构在水平面内横移。

进一步的，所述横向移动机构包括水平设置的横向导轨，所述横向导轨内设置有沿横向导轨长度方向设置的横向丝杆，所述横向丝杆上匹配设置有横移滑块，所述横移滑块与导轨外的竖向移动机构相连；所述横向丝杆的一端连接有横移电机，所述横移电机带动横向丝杆转动，使横移滑块带动竖向移动机构横向移动。

进一步的，竖向移动机构包括竖直设置在横移滑块上的竖向导轨，所述竖向导轨内设置有沿竖向导轨长度方向设置的竖向丝杆，所述竖向丝杆上匹配设置有竖移滑块，所述竖移滑块与导轨外的水平转动机构相连；所述竖向丝杆的一端连接有竖移电机，所述竖移电机带动竖向丝杆转动，使竖移滑块带动水平转动机构上下移动。

进一步的，所述水平转动机构为水平转动电机；所述水平转动电机的输出轴竖直向下，所述上刀机械手安装在水平转动电机的输出轴上；所述水平转动电机的机体与竖移滑块相连。

进一步的，所述水平转动机构为水平转动电机；所述竖移滑块上设置有一安装板，所述水平转动电机的机体滑动设置安装板上，并可在安装板上上下移动；所述安装板上设置有竖向微调气缸，所述竖向微调气缸用于带动水平转动电机的机体在安装板上上下移动。

进一步的，所述托盘水平设置，所述托盘底部设置有托盘移动机构，所述托盘移动机构用于带动托盘在水平面内移动。

进一步的，所述托盘移动机构包括水平设置的纵向导轨，所述纵向导轨内设置有沿纵向导轨长度方向设置的纵向丝杆，所述纵向丝杆上匹配设置有纵移滑块，所述纵移滑块与导轨外的托盘相连；所述纵向丝杆的一端连接有纵移电机，所述纵移电机带动纵向丝杆转动，使纵移滑块带动托盘纵向移动。