[实用新型]一种刀片加工设备的上刀机构

权利要求书

1.一种刀片加工设备的上刀机构，其特征在于：它包括托盘（11）、上刀机械手（7）和翻转机械手（1）；

所述上刀机械手（7）用于抓取托盘（11）上的刀片，所述上刀机械手（7）设置在上刀机械手调节机构上；所述上刀机械手调节机构用于带动上刀机械手（7）移动和使上刀机械手（7）在水平面内转动；

所述翻转机械手（1）设置在翻转机构（2）上，所述翻转机构（2）用于带动翻转机械手（1）在竖直平面内转动；

上刀机械手（7）和翻转机械手（1）相互配合，调节刀片的角度。

2.根据权利要求1所述的刀片加工设备的上刀机构，其特征在于：所述上刀机械手调节机构包括横向移动机构（4），竖向移动机构（5）和水平转动机构（6）；所述上刀机械手（7）设置在水平转动机构（6）上，所述水平转动机构（6）用于带上刀机械手（7）在水平面内转动；所述水平转动机构（6）设置在竖向移动机构（5）上，所述竖向移动机构（5）用于带动水平转动机构（6）上下移动；所述竖向移动机构（5）设置在横向移动机构（4）上，所述横向移动机构（4）用于带动竖向移动机构（5）在水平面内横移。

3.根据权利要求2所述的刀片加工设备的上刀机构，其特征在于：所述横向移动机构（4）包括水平设置的横向导轨（401），所述横向导轨（401）内设置有沿横向导轨（401）长度方向设置的横向丝杆，所述横向丝杆上匹配设置有横移滑块（402），所述横移滑块（402）与导轨外的竖向移动机构（5）相连；所述横向丝杆的一端连接有横移电机，所述横移电机带动横向丝杆转动，使横移滑块（402）带动竖向移动机构（5）横向移动。

4.根据权利要求3所述的刀片加工设备的上刀机构，其特征在于：竖向移动机构（5）包括竖直设置在横移滑块（402）上的竖向导轨（502），所述竖向导轨（502）内设置有沿竖向导轨（502）长度方向设置的竖向丝杆，所述竖向丝杆上匹配设置有竖移滑块（501），所述竖移滑块（501）与导轨外的水平转动机构（6）相连；所述竖向丝杆的一端连接有竖移电机，所述竖移电机带动竖向丝杆转动，使竖移滑块（501）带动水平转动机构（6）上下移动。

5.根据权利要求4所述的刀片加工设备的上刀机构，其特征在于：所述水平转动机构（6）为水平转动电机；所述水平转动电机的输出轴竖直向下，所述上刀机械手（7）安装在水平转动电机的输出轴上；所述水平转动电机的机体与竖移滑块（501）相连。

6.根据权利要求4所述的刀片加工设备的上刀机构，其特征在于：所述水平转动机构（6）为水平转动电机；所述竖移滑块（501）上设置有一安装板（603），所述水平转动电机的机体滑动设置安装板（603）上，并可在安装板（603）上上下移动；所述安装板（603）上设置有竖向微调气缸（602），所述竖向微调气缸（602）用于带动水平转动电机的机体在安装板（603）上上下移动。

7.根据权利要求1所述的刀片加工设备的上刀机构，其特征在于：所述托盘（11）水平设置，所述托盘（11）底部设置有托盘移动机构（3），所述托盘移动机构（3）用于带动托盘（11）在水平面内移动。

8.根据权利要求7所述的刀片加工设备的上刀机构，其特征在于：所述托盘移动机构（3）包括水平设置的纵向导轨（301），所述纵向导轨（301）内设置有沿纵向导轨（301）长度方向设置的纵向丝杆，所述纵向丝杆上匹配设置有纵移滑块，所述纵移滑块与导轨外的托盘（11）相连；所述纵向丝杆的一端连接有纵移电机，所述纵移电机带动纵向丝杆转动，使纵移滑块带动托盘（11）纵向移动。

9.根据权利要求8所述的刀片加工设备的上刀机构，其特征在于：所述托盘（11）顶部开设有若干盛放刀片的刀槽。

10.根据权利要求1所述的刀片加工设备的上刀机构，其特征在于：所述翻转机构（2）为翻转电机，所述翻转机械手（1）设置在翻转电机上的输出轴上；翻转电机的输出轴与横向导轨（401）平行。