[实用新型]一种上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种上下料机构，包括直线输送机构、储料盒平台、上料推动组件和升降机构，所述升降机构驱动连接一升降平台；所述上料推动组件、储料盒平台和直线输送机构分别靠近所述升降机构设有所述升降平台的一侧设置，且所述上料推动组件位于所述储料盒平台和直线输送机构之间。本上下料机构通过直线输送机构、升降机构、上料推动组件和储料盒平台的相互配合，实现了对多个装载LED芯片支架的料盒的依次自动上料和下料；上下料过程方便快捷，有效提高了LED芯片固晶工艺的生产效率，可满足LED芯片大批量生产的需求；通过升降机构进行料盒的输送，有效利用了高度方向上的空间，减小了本上下料机构的占地面积。

技术领域

本实用新型涉及半导体封装设备技术领域，尤其涉及一种上下料机构。

背景技术

随着LED技术的发展，国内的LED行业蓬勃发展，各种LED芯片支架层出不穷，对应的LED固晶机的上料机构也有不同的更新迭代。但是目前市场上的LED芯片支架的上下料机构中没有一种可以支持多个料盒循环上下料，都是由一个料盒进行上料收料，做一套支架，需要重新更换料盒，工作效率低下，所以有必要设计一种可以支持多个料盒上料以及自动下料的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高效率的料盒上下料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种上下料机构，包括直线输送机构、储料盒平台、上料推动组件和升降机构，所述升降机构驱动连接一升降平台；所述上料推动组件、储料盒平台和直线输送机构分别靠近所述升降机构设有所述升降平台的一侧设置，且所述上料推动组件位于所述储料盒平台和直线输送机构之间。

进一步的，所述上料推动组件包括驱动连接的水平驱动件和推杆，所述推杆的中轴线平行于所述升降平台的顶面设置。

进一步的，所述升降机构包括安装支架、第一升降驱动件和安装板；所述第一升降驱动件固设于所述安装支架上，且所述第一升降驱动件驱动所述安装板沿着所述安装支架竖直升降；所述升降平台固设于所述安装板上。

进一步的，还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括驱动连接的第二升降驱动件和夹紧块，所述第二升降驱动件固设于所述安装板上，所述夹紧块位于所述升降平台上方。

进一步的，还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件驱动连接所述升降机构，以使所述升降机构靠近或远离所述储料盒平台。

进一步的，所述储料盒平台包括底板，所述底板一端靠近所述升降机构设置，且所述底板上对应所述升降平台设有第一避让缺口。

进一步的，所述底板的另一端设有第一挡板。

进一步的，所述直线输送机构一端靠近所述升降机构设置，且所述直线输送机构的一侧向下倾斜设置。

进一步的，所述直线输送机构向下倾斜的一侧设有第二挡板。

进一步的，所述直线输送机构另一侧设有导向板。

本实用新型的有益效果在于：本上下料机构通过直线输送机构、升降机构、上料推动组件和储料盒平台的相互配合，实现了对多个装载LED芯片支架的料盒的依次自动上料和下料；上下料过程方便快捷，有效提高了LED芯片固晶工艺的生产效率，可满足LED芯片大批量生产的需求；通过升降机构进行料盒的输送，有效利用了高度方向上的空间，减小了本上下料机构的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的上下料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的上下料机构中升降机构和上料推动组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的上下料机构中平移驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的上下料机构中储料盒平台的结构示意图；