[实用新型]一种上下料机构

权利要求书

1.一种上下料机构，其特征在于：包括直线输送机构、储料盒平台、上料推动组件和升降机构，所述升降机构驱动连接一升降平台；所述上料推动组件、储料盒平台和直线输送机构分别靠近所述升降机构设有所述升降平台的一侧设置，且所述上料推动组件位于所述储料盒平台和直线输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述上料推动组件包括驱动连接的水平驱动件和推杆，所述推杆的中轴线平行于所述升降平台的顶面设置。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于：所述升降机构包括安装支架、第一升降驱动件和安装板；所述第一升降驱动件固设于所述安装支架上，且所述第一升降驱动件驱动所述安装板沿着所述安装支架竖直升降；所述升降平台固设于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于：还包括夹紧组件，所述夹紧组件包括驱动连接的第二升降驱动件和夹紧块，所述第二升降驱动件固设于所述安装板上，所述夹紧块位于所述升降平台上方。

5.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：还包括平移驱动组件，所述平移驱动组件驱动连接所述升降机构，以使所述升降机构靠近或远离所述储料盒平台。

6.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于：所述储料盒平台包括底板，所述底板一端靠近所述升降机构设置，且所述底板上对应所述升降平台设有第一避让缺口。

7.根据权利要求6所述的上下料机构，其特征在于：所述底板的另一端设有第一挡板。

8.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：所述直线输送机构一端靠近所述升降机构设置，且所述直线输送机构的一侧向下倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的上下料机构，其特征在于：所述直线输送机构向下倾斜的一侧设有第二挡板。

10.根据权利要求9所述的上下料机构，其特征在于：所述直线输送机构另一侧设有导向板。