[实用新型]一种新型手动履带式发炮机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型手动履带式发炮机器人，包括车体，所述车体左右两侧前端分别设置有前轮板，所述车体左右两侧后端分别设置有后轮板，每个所述前轮板、后轮板上分别设置有移动机构，所述车体的上端设置有舵机连接板，所述舵机连接板上设置有云台机构，所述云台机构上设置有发炮机构。本实用新型通过在车体的四个角分别设置移动机构，从而使其通过四驱的运动方式移动，运动形式也更加稳定，动力也更加充足，从而能够提高越障的能力，使其能够翻越更多的地形。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种新型手动履带式发炮机器人。

背景技术

自出现世界上第一台真正意义上的机器人以来，机器人的研究与发展，对整个世界来说都是科学研究中十分重要的一环，机器人的研究与制作有一个十分重要的意义，随着科技的发展，在现今的基础上人们越来越注重机器人的发明与创造。各种各样的机器人也随之被发明出来，进入到我们的生活当中，当然一些机器人也承担着娱乐人们的精神生活的目的。生活当中人们总需要一些特制的机构来实现射击物体。比如发射网球、乒乓球等多情景的发射机构。现今的网球机器人是一种偏向于丰富人们的健康娱乐运动的机器人，用来发射一些小型的物品通过电子器件进行控制运动并完成发射任务。能够在人们的生活中提供更多的便利。

实践中发现，现有的发炮机器人中，大多其结构较为简单，大多是通过两驱的运动方式来进行简单的移动，能够满足在平坦地面上的移动，但其在崎岖复杂的地形中，其越障的能力却大大降低，导致无法满足人们的需求。

基于现有技术中存在的不足，本实用新型公开了一种新型手动履带式发炮机器人，通过在车体的四个角分别设置移动机构，从而使其通过四驱的运动方式，从而能够提高越障的能力，使其能够翻越更多的地形。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种新型手动履带式发炮机器人。

本实用新型提供如下技术方案：

一种新型手动履带式发炮机器人，包括车体，所述车体左右两侧前端分别设置有前轮板，所述车体左右两侧后端分别设置有后轮板，每个所述前轮板、后轮板上分别设置有移动机构，所述车体的上端设置有舵机连接板，所述舵机连接板上设置有云台机构，所述云台机构上设置有发炮机构。

优选的，所述移动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮，所述主动齿轮、第一从动齿轮上适配连接有单齿履带，所述单齿履带位于所述前轮板和/或后轮板远离所述车体的一侧。

优选的，所述主动齿轮的内圈同轴设置有六棱螺柱，所述六棱螺柱靠近所述车体的一端通过轴承与所述前轮板和/或后轮板连接。

优选的，所述前轮板、后轮板靠近所述车体的一侧均设置有电机，每个所述电机均通过六角联轴器与其对应的所述六棱螺柱连接。

优选的，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮位于同一水平面上，且所述第一从动齿轮位于所述主动齿轮的正前方。

优选的，所述第一从动齿轮的内圈同轴设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈同轴设置有连接杆，所述连接杆的另一端与所述前轮板和/或后轮板垂直连接。

优选的，所述云台机构包括第一云台舵机、第二云台舵机、云台支架，所述第一云台舵机的下端与所述舵机连接板连接，所述第一云台舵机的上端输出轴与所述第二云台舵机连接，所述第二云台舵机的输出轴通过所述云台支架与所述发炮机构连接。

优选的，所述移动机构还包括第二从动齿轮，所述第二从动齿轮位于所述主动齿轮、第一从动齿轮中间的上方位置，所述第二从动齿轮的内圈同轴设置有第三轴承，所述第三轴承的内圈同轴设置有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与所述前轮板和/或后轮板垂直连接。