[实用新型]一种新型手动履带式发炮机器人

权利要求书

1.一种新型手动履带式发炮机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）左右两侧前端分别设置有前轮板（2），所述车体（1）左右两侧后端分别设置有后轮板（3），每个所述前轮板（2）、后轮板（3）上分别设置有移动机构（4），所述车体（1）的上端设置有舵机连接板（5），所述舵机连接板（5）上设置有云台机构（6），所述云台机构（6）上设置有发炮机构（7）。

2.根据权利要求1所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述移动机构（4）包括主动齿轮（41）、第一从动齿轮（44），所述主动齿轮（41）、第一从动齿轮（44）上适配连接有单齿履带（45），所述单齿履带（45）位于所述前轮板（2）和/或后轮板（3）远离所述车体（1）的一侧。

3.根据权利要求2所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述主动齿轮（41）的内圈同轴设置有六棱螺柱（42），所述六棱螺柱（42）靠近所述车体（1）的一端通过轴承与所述前轮板（2）和/或后轮板（3）连接。

4.根据权利要求3所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述前轮板（2）、后轮板（3）靠近所述车体（1）的一侧均设置有电机（43），每个所述电机（43）均通过六角联轴器与其对应的所述六棱螺柱（42）连接。

5.根据权利要求2所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述第一从动齿轮（44）与所述主动齿轮（41）位于同一水平面上，且所述第一从动齿轮（44）位于所述主动齿轮（41）的正前方。

6.根据权利要求5所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述第一从动齿轮（44）的内圈同轴设置有第二轴承，所述第二轴承的内圈同轴设置有连接杆，所述连接杆的另一端与所述前轮板（2）和/或后轮板（3）垂直连接。

7.根据权利要求1所述一种新型手动履带式发炮机器人，其特征在于，所述云台机构（6）包括第一云台舵机（61）、第二云台舵机（62）、云台支架（63），所述第一云台舵机（61）的下端与所述舵机连接板（5）连接，所述第一云台舵机（61）的上端输出轴与所述第二云台舵机（62）连接，所述第二云台舵机（62）的输出轴通过所述云台支架（63）与所述发炮机构（7）连接。