[实用新型]一种自主化海洋调查与勘探船系统

说明书

本实用新型公开了一种自主化海洋调查与勘探船系统，本实用新型使用时，通过推拉气缸组件的顶推，第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板之间渐渐展开，形成上下错落的多层太阳能板结构，使得海洋勘探船在海况稳定时，可以最大的蓄能，在遇到海况不稳定时，通过推拉气缸组件的拉紧，第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板之间渐渐层叠式收纳在六棱型防护外壳内，通过闭门拉紧弹簧的拉紧，在自然状态下，外壳密闭防护门组件对收纳斜槽进行闭门封堵，勘探船折叠太阳能板组件收纳保存后，外壳密闭防护门组件跟随勘探船折叠太阳能板组件的折叠，自然向收纳斜槽靠拢封堵。

技术领域

本实用新型属于海洋勘探技术领域，具体涉及一种自主化海洋调查与勘探船系统。

背景技术

现有自主化海洋调查与勘探船系统是一种自主的、多系统的海洋调查与勘探船，它以可持续的动能运行，它采用人工智能(AI)技术和可再生能源，在历史上首次实现广泛的视觉海洋监测系统，它可轻松实现远程控制的空中和水下数据/图像收集。

现有技术存在以下问题：自主化海洋调查与勘探船是一种创新的自主船只，主要由自然能源(太阳能、风能、洋流、波浪等)提供动力，可配备各种空中、水面和水下数据收集传感器和录像机，它可以通过远程控制和编程来执行自主任务，以收集、记录和传输动态视频和传感器数据以进行分析和分发，现有自主化海洋调查与勘探船使用时的可靠性，太阳能是主要的动力来源，太阳能板是重要的动力来源设备，在海洋特殊使用时环境中，遇到光照合适且海况稳定的情况，可以通过太阳能板蓄能，在遇到海况不稳定时，需要及时将太阳能板收纳保管，缺乏一种方便太阳能板展开使用和收纳保管的海洋勘探船外壳结构，不利于太阳能板使用时的展开和不使用时的收纳，不及时收纳，在遇到海况不稳定时，展开的太阳能板会增加海洋勘探船的潜在风险，同时也容易造成太阳能板的损毁。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自主化海洋调查与勘探船系统，具有方便太阳能板展开使用和收纳保管的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自主化海洋调查与勘探船系统，包括海洋勘探船组件，所述海洋勘探船组件顶部对称分布设置有三组外壳密闭防护门组件和三组勘探船折叠太阳能板组件，所述外壳密闭防护门组件与海洋勘探船组件转动拉紧闭合连接，所述勘探船折叠太阳能板组件折叠式收纳在海洋勘探船组件内，所述海洋勘探船组件和勘探船折叠太阳能板组件之间转动设置有推拉气缸组件；

所述海洋勘探船组件包括海洋勘探船底座台，所述海洋勘探船底座台顶部固定设置有六棱型防护外壳，所述六棱型防护外壳上对称分布开设有三个收纳斜槽，所述收纳斜槽底部的外侧固定设置有座台转动底轴管，且收纳斜槽底部内侧的两端均固定设置有底部端耳板，所述底部端耳板上开设有端耳板导向滑孔，所述收纳斜槽顶部的两侧均设置有多个外壳顶轴耳板，且收纳斜槽正对的顶部设置有气缸转动轴杆座，所述海洋勘探船底座台正对收纳斜槽底部的两侧均开设有座台拉紧横槽，所述座台拉紧横槽的后端固定设置有闭门拉紧弹簧；

所述外壳密闭防护门组件包括台型密闭防护门，所述台型密闭防护门底部内侧的两端均通过加强筋板固定设置有活动球座，所述活动球座上开设有活动球槽和导向竖槽，所述台型密闭防护门底部的外侧通过L型固定底板固定设置有防护门底板转动轴杆，所述活动球槽内活动设置有活动球头，所述活动球头上固定设置有L型拉紧滑杆，所述L型拉紧滑杆底部固定设置有滑杆拉紧盘；

所述勘探船折叠太阳能板组件包括第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板，所述第一层太阳能板、第二层太阳能板、第三层太阳能板和第四层太阳能板两侧分别设置有转动长侧臂板和转动短侧臂板，最顶部所述转动短侧臂板通过衔接转动臂板转动设置有驱动转动臂板，两个所述驱动转动臂板之间转动设置有驱动转动轴杆，所述驱动转动轴杆上固定设置有驱动轴杆轴管；

所述推拉气缸组件包括推拉气缸本体，所述推拉气缸本体的两端分别固定设置有气缸转动端轴杆和气缸转动端轴管；