[实用新型]一种自主化海洋调查与勘探船系统

权利要求书

1.一种自主化海洋调查与勘探船系统，包括海洋勘探船组件(1)，其特征在于：所述海洋勘探船组件(1)顶部对称分布设置有三组外壳密闭防护门组件(2)和三组勘探船折叠太阳能板组件(3)，所述外壳密闭防护门组件(2)与海洋勘探船组件(1)转动拉紧闭合连接，所述勘探船折叠太阳能板组件(3)折叠式收纳在海洋勘探船组件(1)内，所述海洋勘探船组件(1)和勘探船折叠太阳能板组件(3)之间转动设置有推拉气缸组件(4)；

所述海洋勘探船组件(1)包括海洋勘探船底座台(101)，所述海洋勘探船底座台(101)顶部固定设置有六棱型防护外壳(102)，所述六棱型防护外壳(102)上对称分布开设有三个收纳斜槽(103)，所述收纳斜槽(103)底部的外侧固定设置有座台转动底轴管(108)，且收纳斜槽(103)底部内侧的两端均固定设置有底部端耳板(104)，所述底部端耳板(104)上开设有端耳板导向滑孔(105)，所述收纳斜槽(103)顶部的两侧均设置有多个外壳顶轴耳板(109)，且收纳斜槽(103)正对的顶部设置有气缸转动轴杆座(110)，所述海洋勘探船底座台(101)正对收纳斜槽(103)底部的两侧均开设有座台拉紧横槽(106)，所述座台拉紧横槽(106)的后端固定设置有闭门拉紧弹簧(107)；

所述外壳密闭防护门组件(2)包括台型密闭防护门(201)，所述台型密闭防护门(201)底部内侧的两端均通过加强筋板(202)固定设置有活动球座(203)，所述活动球座(203)上开设有活动球槽(204)和导向竖槽(205)，所述台型密闭防护门(201)底部的外侧通过L型固定底板(209)固定设置有防护门底板转动轴杆(210)，所述活动球槽(204)内活动设置有活动球头(206)，所述活动球头(206)上固定设置有L型拉紧滑杆(207)，所述L型拉紧滑杆(207)底部固定设置有滑杆拉紧盘(208)；

所述勘探船折叠太阳能板组件(3)包括第一层太阳能板(301)、第二层太阳能板(302)、第三层太阳能板(303)和第四层太阳能板(304)，所述第一层太阳能板(301)、第二层太阳能板(302)、第三层太阳能板(303)和第四层太阳能板(304)两侧分别设置有转动长侧臂板(306)和转动短侧臂板(305)，最顶部所述转动短侧臂板(305)通过衔接转动臂板(307)转动设置有驱动转动臂板(308)，两个所述驱动转动臂板(308)之间转动设置有驱动转动轴杆(309)，所述驱动转动轴杆(309)上固定设置有驱动轴杆轴管(310)；

所述推拉气缸组件(4)包括推拉气缸本体(401)，所述推拉气缸本体(401)的两端分别固定设置有气缸转动端轴杆(402)和气缸转动端轴管(403)。

2.根据权利要求1所述的一种自主化海洋调查与勘探船系统，其特征在于：所述海洋勘探船组件(1)顶部台体上设置有用于空中无人机和水水ROV的可自对准触点充电的着陆甲板和对接舱，且海洋勘探船组件(1)底部船体上设置有水下双体船结构和水下双向螺旋桨推进结构，所述海洋勘探船组件(1)内设置有收集和存储系统、推进系统、有源压载系统、自主控制系统、通信系统和数据/视频收集组件，且海洋勘探船组件(1)上也设置有无人机、ROV、水下摄像机、水下灯、GPS应用装置和传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自主化海洋调查与勘探船系统，其特征在于：所述台型密闭防护门(201)底部通过防护门底板转动轴杆(210)和座台转动底轴管(108)的配合与海洋勘探船底座台(101)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自主化海洋调查与勘探船系统，其特征在于：所述活动球头(206)通过活动球槽(204)在活动球座(203)内全方位活动，所述L型拉紧滑杆(207)通过导向竖槽(205)在活动球座(203)上竖向活动。

5.根据权利要求1所述的一种自主化海洋调查与勘探船系统，其特征在于：所述L型拉紧滑杆(207)通过端耳板导向滑孔(105)与底部端耳板(104)贯穿滑动，所述滑杆拉紧盘(208)在座台拉紧横槽(106)内往复滑动，所述闭门拉紧弹簧(107)的两端拉紧固定在滑杆拉紧盘(208)和座台拉紧横槽(106)的后端槽体上。