[实用新型]激光接收装置及激光雷达系统

说明书

本实用新型涉及一种激光接收装置及激光雷达系统，激光接收装置包括接收镜头、分光镜、第一激光接收器及第二激光接收器；接收镜头用于收集并汇聚回波信号，分光镜滑动设置于接收镜头的出射光路上，并将回波信号分为第一回波信号及第二回波信号；第一激光接收器及第二激光接收器分别设置于分光镜的两侧，并分别用于接收第一回波信号及第二回波信号。当需要将该激光接收装置应用于不同场合时，用户能够根据测距需要滑动调节分光镜的位置，从而调节第一回波信号和第二回波信号的能量之比，使得该激光接收装置只通过一个分光镜就能够适用于不同场合，调节方式简单，从而能够提高测量效率。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种激光接收装置及激光雷达系统。

背景技术

激光雷达系统中，为防止出现激光能量反射造成接收器能量达到饱和而无法响应近距离的回波信号，最终导致无法有效测距的现象，通常会采用分束镜将激光束分为两束来实现近距离和远距离分离测距。

但是，现有的激光雷达系统需要通过更换分束镜来调整分光比例，调整步骤复杂，所需要准备的分束镜数量较多。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种激光接收装置及激光雷达系统，该激光接收装置能够方便地调整分光比例来实现不同场合下的近距离和远距离分离测距。

本实用新型提供一种激光接收装置，包括：接收镜头，用于收集并汇聚回波信号；分光镜，滑动设置于所述接收镜头的出射光路上，并将所述回波信号分为第一回波信号及第二回波信号；第一激光接收器及第二激光接收器，分别设置于所述分光镜的两侧，并分别用于接收所述第一回波信号及所述第二回波信号。

上述激光接收装置中，接收镜头接收到回波信号后将回波信号汇聚并朝向分光镜出射，分光镜能够将接收镜头出射的回波信号分成第一回波信号及第二回波信号来实现近距离和远距离分离测距；当需要将该激光接收装置应用于不同场合时，用户能够根据测距需要滑动调节分光镜的位置，从而调节第一回波信号和第二回波信号的能量之比，使得该激光接收装置只通过一个分光镜就能够适用于不同场合，调节方式简单，从而能够提高测量效率。

在其中一个实施例中，所述分光镜包括分别用于反射所述第一回波信号及所述第二回波信号的第一反射面和第二反射面，所述第一反射面及所述第二反射面相对于所述接收镜头倾斜设置。

如此设置，使得第一回波信号及第二回波信号被分离后互不干涉，从而能够提高近距离和远距离分离测距结果的准确性。

在其中一个实施例中，所述第一反射面及所述第二反射面与所述接收镜头光轴之间的夹角大小相等。

如此设置，第一激光接收器及第二激光接收器接收到的回波信号能量的强度不会由于第一反射面及第二反射面的反射角度不同而发生变化。

在其中一个实施例中，所述接收镜头出射端的口径为D，所述接收镜头出射端用于出射所述第一回波信号部分的面积为S1，满足

如此设置，能够避免出现由于分光镜滑动至接收镜头的边缘而使得S1占接收镜头出射端整体面积的比例过小，从而导致第一激光接收器或第二激光接收器接收到的信号能量太弱而无法准确测得结果的现象。

本实用新型还提供一种激光雷达系统，包括上述的激光接收装置；激光发射器，用于发射激光信号；发射镜头，设置于所述激光发射器的出射光路上，所述发射镜头用于准直所述激光信号；振镜，设置于所述发射镜头的出射光路上，所述振镜用于将所述激光信号反射至目标物并接收从所述目标物反射回的所述回波信号；以及，反射镜，设置于所述发射镜头与所述振镜之间，所述反射镜开设有供所述激光信号通过的通光孔。

如此设置，从激光发射器发射的激光信号能够穿过通光孔直接投射至振镜上，避免反射镜对激光信号的干涉及消耗，使得能量利用率更高、测距更远。