[实用新型]激光接收装置及激光雷达系统有效
| 申请号： | 202220451723.3 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN217543382U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 邢圆圆;刘凯;丁洪兴;朱奇峰;邓志吉;刘明 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S7/4861;G01S17/10 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 王婷婷 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 接收 装置 激光雷达 系统 | ||
1.一种激光接收装置，其特征在于，包括：
接收镜头(1)，用于收集并汇聚回波信号；
分光镜(2)，滑动设置于所述接收镜头(1)的出射光路上，并将所述回波信号分为第一回波信号及第二回波信号；
第一激光接收器(3)及第二激光接收器(4)，分别设置于所述分光镜(2)的两侧，并分别用于接收所述第一回波信号及所述第二回波信号。
2.根据权利要求1所述的激光接收装置，其特征在于，所述分光镜(2)包括分别用于反射所述第一回波信号及所述第二回波信号的第一反射面(21)和第二反射面(22)，所述第一反射面(21)及所述第二反射面(22)相对于所述接收镜头(1)倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的激光接收装置，其特征在于，所述第一反射面(21)及所述第二反射面(22)与所述接收镜头(1)光轴之间的夹角大小相等。
4.根据权利要求1至3任一项所述的激光接收装置，其特征在于，所述接收镜头(1)出射端的口径为D，所述接收镜头(1)出射端用于出射所述第一回波信号部分的面积为S1，满足
5.一种激光雷达系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的激光接收装置；
激光发射器(5)，用于发射激光信号；
发射镜头(6)，设置于所述激光发射器(5)的出射光路上，所述发射镜头(6)用于准直所述激光信号；
振镜(7)，设置于所述发射镜头(6)的出射光路上，所述振镜(7)用于将所述激光信号反射至目标物并接收从所述目标物反射回的所述回波信号；以及，
反射镜(8)，设置于所述发射镜头(6)与所述振镜(7)之间，所述反射镜(8)开设有供所述激光信号通过的通光孔(83)。
6.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述反射镜(8)具有朝向所述振镜(7)的反射面(82)，所述回波信号从所述振镜(7)反射至所述反射面(82)并经由所述反射面(82)反射至所述接收镜头(1)。
7.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其特征在于，所述反射面(82)镀有高反射膜。
8.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射器(5)、所述发射镜头(6)、所述通光孔(83)及所述振镜(7)的光轴均处于同一直线上。
9.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射器(5)发射的所述激光信号所在直线与所述反射镜(8)之间的夹角为45度。
10.根据权利要求5-9任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述振镜(7)能够绕所述振镜(7)的中心转动。
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